本书特色：

配套资源：微课视频、习题答案、模型文件

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围绕数字孪生技术在企业中的具体应用，详细讲解了智能生产线的设备建模、虚拟仿真、内部信号仿真和虚拟调试的全过程

基于成果导向的模式编写，将来源于企业的实践案例分解成项目，再细化到任务，详细讲解了任务完成过程中用到的理论知识和实践技能

践行产教融合理念，充分融入新方法、新技术、新工艺、新标准，突显实践性和应用性

中国轻工业“十四五”规划教材

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本书详细讲解了智能生产线从设备建模到虚拟仿真，再到虚拟调试的全过程的相关理论知识和技能操作方法。全书共有6个项目：项目1主要基于西门子机电一体化概念设计(NX MCD)认识装备虚拟调试；项目2介绍了原料库的工艺仿真；项目3介绍了装备内部的信号控制仿真；项目4介绍了装备软件的在环虚拟调试；项目5介绍了包装工作站的工艺仿真；项目6介绍了仓储工作站的工艺仿真。本书内容涵盖了设备的虚拟仿真、内部信号仿真和虚拟调试。 本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强。可作为高等院校和职业本科院校智能制造工程技术、机械电子工程技术和自动化技术与应用等专业相关课程的教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的参考用书。

王明伟，教授，博士研究生，硕士生导师。现任智能制造—模具产业学院副院长，智能制造工程专业和智慧生产微专业负责人。入选辽宁省“百千万人才工程”千人层次。从事材料成型数值模拟和智能制造与数字孪生技术研究。兼任中国机械工业教育协会高等工程教育智能制造工程专业教学委员会委员、中国机械工程学会卓越工程师教育联盟智能制造专业委员会委员、中国模具工业协会人才培训部专家委员会副主任委员。

前言
项目1　认识装备虚拟调试 1
项目描述 1
技能证书要求 2
学习目标 2
学习导图 2
任务1.1　认识基于NX的虚拟调试技术 3
任务提出 3
知识准备 3
1.1.1　虚拟调试技术 3
1.1.2　虚拟调试的目的 4
1.1.3　虚拟调试的优点 4
1.1.4　NX 简介 5
1.1.5　NX MCD 简介 6
任务1.2　安装NX软件 7
任务提出 7
知识准备 7
1.2.1　NX软件的安装环境 7
1.2.2　NX软件安装的注意事项 8
任务实施 8
1.2.3　NX 软件安装 8
1.2.4　NX界面介绍 12
练习题 15
项目２　原料库工艺仿真 16
项目描述 16
技能证书要求 17
学习目标 17
学习导图 17
任务2.1　原料库基本机电对象创建　 18
任务提出 18
知识准备 18
2.1.1　伺服模组介绍 18
2.1.2　伸缩气缸介绍 21
2.1.3　软件术语及指令 23
任务实施 25
2.1.4　原料库站点的模型处理 25
2.1.5　创建基本机电属性 26
任务2.2　原料库仿真序列的创建　 39
任务提出 39
知识准备 39
2.2.1　立体库介绍 39
2.2.2　工艺过程分析 40
2.2.3　软件术语及指令 41
任务实施 41
2.2.4　条件序列的创建 41
2.2.5　执行序列的创建 45
练习题 51
项目3　装备内部信号控制仿真 52
项目描述 52
技能证书要求 53
学习目标 53
学习导图 53
任务3.1　信号对象设置　 54
任务提出 54
知识准备 54
3.1.1　信号的定义及应用 54
3.1.2　MCD信号 55
3.1.3　软件术语及指令 55
任务实施 57
3.1.4　装备输出信号创建 57
3.1.5　装备输入信号创建 61
任务3.2　信号控制仿真　 65
任务提出 65
知识准备 65
3.2.1　控制逻辑 65
3.2.2　信号与设备的映射 66
3.2.3　软件术语及指令 67
任务实施 69
3.2.4　逻辑关系指定 69
3.2.5　信号控制仿真验证 71
练习题 79
项目4　装备软件在环虚拟调试 80
项目描述 80
技能证书要求 80
学习目标 81
学习导图 81
任务4.1　虚拟环境搭建及通信　 81
任务提出 81
知识准备 82
4.1.1　在环测试 82
4.1.2　MCD通信方式 83
4.1.3　软件术语及指令 85
任务实施 85
4.1.4　虚拟软件设置 85
4.1.5　MCD通信建立 88
任务4.2　PLC程序的虚拟调试　 90
任务提出 90
知识准备 90
4.2.1　PLC编程 90
4.2.2　软件术语及指令 91
任务实施 96
4.2.3　PLC程序编辑 96
4.2.4　MCD虚拟调试 109
练习题 115
项目５　包装工作站仿真 116
项目描述 116
技能证书要求 116
学习目标 117
学习导图 117
任务5.1 包装站点仿真设置　 117
任务提出 117
知识准备 118
5.1.1　包装站点认识 118
5.1.2　包装站点设备介绍 118
任务实施 120
5.1.3　包装站点的模型处理 120
5.1.4　包装站点的机电对象设置 123
任务5.2　包装站点仿真创建　 155
任务提出 155
知识准备 155
5.2.1　包装站点工艺过程 155
5.2.2　包装站点工艺过程仿真 156
任务实施 156
5.2.3　工作站操作创建 156
5.2.4　仿真验证 166
练习题 168
项目6　仓储工作站仿真 169
项目描述 169
技能证书要求 169
学习目标 170
学习导图 170
任务6.1　仓储站点仿真设置　 170
任务提出 170
知识准备 171
6.1.1　仓储站点认识 171
6.1.2　仓储站点设备介绍 171
任务实施 173
6.1.3　仓储站点的模型处理 173
6.1.4　仓储站点的机电对象设置 176
任务6.2　仓储站点仿真创建 192
任务提出 192
知识准备 193
6.2.1　仓储站点工艺过程 193
6.2.2　仓储站点工艺过程仿真 194
任务实施 194
6.2.3　仓储站点操作创建 194
6.2.4　仿真验证 197
练习题 198
参考文献 199