本书作为教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材，旨在满足新工科复合型高技术人才的知识学习与能力培养需求，不仅涵盖了仿生机械设计的基础理论与实践应用，还融入了编者在该领域十余载丰富的科研经验及教学经验。 全书共8章，涵盖仿生机械设计原理、仿生机械设计方法、仿生机械运动学与动力学等核心内容，具体包括仿生机械设计的思维基础、仿生模本分析、仿生机构创新设计，以及机械系统运动方案与仿生创新设计等。本书通过列举工程常见的仿生机械设计案例，如仿爬行动物、仿步行动物、仿飞行动物和仿游动动物的机械设计，为仿生创新理论与方法的应用提供了有力支撑。此外，本书还介绍了仿生机械创新设计的基础知识和相关应用，列举了仿生上肢康复机械创新设计的经典案例，同时增设了仿生机械创新设计的开放性研究课题，以进一步激发读者的研究兴趣和培养创新能力。 本书内容丰富，结构清晰，形式新颖，既适合作为普通高等院校本科机械类、电子信息类、自动化类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校同类专业的教学参考书。此外，本书还可供企业及培训机构的相关技术人员参考。

高等院校教师

前言
第1章绪论1
11仿生学与仿生机械设计概述1
12仿生机械设计的目的与意义12
13仿生机械设计研究内容13
思考题16
第2章仿生机械设计理论基础17
21仿生模本选取17
22仿生机械设计原理22
23仿生机械设计类型23
24仿生机械设计流程25
思考题31
第3章仿生机械运动学与动力学
分析32
31机械运动学与动力学分析基础32
32仿生机械运动学分析36
33仿生机械动力学分析51
思考题56
第4章仿爬行动物机械设计57
41典型爬行动物模本57
42典型爬行动物运动规律分析57
43仿生机械鳄鱼设计63
44仿生机械蛇设计68
45仿生机械壁虎设计77
思考题81
第5章仿步行动物机械设计82
51典型步行动物模本82
52典型步行动物运动规律分析83
53仿生双足机器人设计87
54仿生四足机器人设计97
55仿生多足机器人设计101
思考题103
第6章仿飞行动物机械设计104
61典型飞行动物模本104
62典型飞行动物运动方式分析105
63典型飞行动物动力学分析106
64仿生飞行机械设计方法109
65仿昆虫飞行机械设计115
66仿鸟类飞行机械设计124
思考题127
第7章仿游动动物机械设计128
71典型游动动物模本128
72典型游动动物运动规律分析131
73仿鱼类机械设计136
74仿软体动物类机械设计142
75仿水母类机械设计146
76仿两栖类机械设计152
思考题157
第8章仿生机械设计实践：创新案例
设计与展示158
81仿生机械设计及开发流程158
82肘腕联动上肢被动康复器械设计159
83仿生机械设计题目171
84齿轮几何计算详细过程及计算结果174
参考文献177