本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲（2021版）》的相关要求而编写。全书分为11章，主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用，多方面和多层次地介绍了船舶电机与拖动技术。 本书可作为高等院校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材，也可作为相关专业（航海技术、船舶与海洋工程等）师生和船舶电气技术人员的参考用书。

马昭胜，集美大学副教授，船舶电子电气工程专业负责人，2019年获集美大学本科教学优秀奖一等奖。参与福建省科学基金项目3项、参与福建省教育厅（重大）教育改革项目1项，主持集美大学教育改革项目3项，发表学术论文14篇，主编专著和教材共4部。

前言
上篇 船舶电机学
第一章 磁场与电磁感应1
第一节 磁场基本物理量1
第二节 铁磁材料及铁损4
第三节 磁路8
第四节 电磁感应11
第五节 电磁铁19
复习与思考题23
第二章 直流电机24
第一节 直流电机的工作原理24
第二节 直流电机的运行特性28
第三节 直流电动机的起动、调速、制动及反转32
第四节 无刷直流电动机38
复习与思考题44
第三章 变压器46
第一节 变压器的基本结构和铭牌数据46
第二节 变压器的基本工作原理和运行特性47
第三节 三相变压器55
第四节 自耦变压器和仪用互感器62
复习与思考题65
第四章 异步电动机66
第一节 三相异步电动机的结构与铭牌数据66
第二节 三相异步电动机的工作原理69
第三节 三相异步电动机的工作特性72
第四节 三相异步电动机的起动76
第五节 三相异步电动机的调速81
第六节 三相异步电动机的制动85
第七节 单相异步电动机89
复习与思考题91
第五章 同步电机93
第一节 三相交流同步发电机的构造与工作原理93
第二节 同步发电机的空载运行及空载特性95
第三节 同步发电机的负载运行及电枢反应97
第四节 同步发电机的外特性及调节特性102
第五节 同步电动机109
复习与思考题113
第六章 特种电机114
第一节 伺服电动机114
第二节 测速发电机及电动转速表117
第三节 自整角机及其应用 120
第四节 步进电动机128
复习与思考题131
下篇 船舶电力拖动
第七章 常用控制电器及控制电路132
第一节 常用控制电器的结构、原理及功能132
第二节 异步电动机的基本保护电路150
第三节 异步电动机的基本控制环节154
复习与思考题157
第八章 电机的典型控制电路159
第一节 电动机的直接起动控制159
第二节 三相异步电动机的-△起动控制159
第三节 三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动控制160
第四节 笼型异步电动机的起动控制161
第五节 电机的调速控制162
复习与思考题176
第九章 机舱电力拖动控制系统178
第一节 机舱电机的典型控制电路178
第二节 船舶电梯控制系统187
复习与思考题195
第十章 甲板机械电力拖动控制系统196
第一节 锚机、绞缆机电力拖动控制系统196
第二节 船舶电动起货机的控制系统205
第三节 船用液压起货机的控制系统215
第四节 船用变频调速起货机的控制系统225
复习与思考题231
第十一章 船舶舵机控制系统233
第一节 舵机电力拖动与控制的基本要求233
第二节 舵机的操纵方式240
第三节 自动舵的调节规律245
第四节 自动舵的控制系统247
第五节 自适应自动舵操舵仪255
第六节 Kongsberg 的自动导航航迹舵原理259
复习与思考题262
参考文献263