本书是由长期从事工业机器人技术的一线教师和企业工程师，根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和《数字孪生应用技术员国家职业标准》编写的理实一体化教材。 本书围绕虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。本书采用项目化编写体例，每个项目下设若干任务，通过知识页、任务页、习题页，将理论与实践相结合，符合职业教育的教学特点以及学生的认知特点。书中各项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，着重培养学生数字孪生应用相关岗位的职业技能。本书配有仿真模型、彩色图片、习题解答、动画仿真和微课视频等教学资源。 本书可作为高等职业院校、应用型本科院校智能制造相关专业的教材，也可供工程技术人员参考阅读。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。咨询电话：01088379375。