本书依据高等职业教育（本科）机电类专业教学标准，校企“双元”合作开发，注重知识的系统性传授与技术技能培养，强化职业素养养成，同时注重满足学生职业生涯发展需求。 本书分为液压传动和气压传动两个模块，其中液压传动部分主要内容包括液压传动概述，液压传动基础知识，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统分析，现代液压技术，液压系统设计与仿真，液压系统的使用、维护与故障诊断等学习单元；气压传动部分主要内容包括气压传动概述、气动动力元件和辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气压传动系统分析、气压传动系统常见故障的诊断与排除等学习单元。 本书每个学习单元都配套有学习目标、知识拓展与能力训练及思考与练习，并在重要知识点处以二维码的形式插入了动画、视频等教学资源。本书同步建有与课程相匹配的全套电子课件、教案、思考与练习答案等数字化教学资源，选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上查阅、下载和使用。 本书可供高等职业教育本科机电类专业使用，也适用于各类自学考试及成人高校教学，还可作为相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

职业院校教师

二维码清单
模块1液 压 传 动
单元1液压传动概述2
学习目标2
11液压传动工作原理及系统组成2
111液压传动的工作原理2
112液压传动系统的组成3
113液压传动系统的职能符号4
12液压传动的优缺点4
13液压传动的应用及发展概况5
知识拓展与能力训练5
思考与练习6
单元2液压传动基础知识7
学习目标7
21液压油的主要物理性质及选用7
211液体的黏性7
212液体的可压缩性9
213液压油的要求与选用9
22液体静力学11
221液体静压力及其特性11
222液体静力学基本方程12
223液体静压力的传递12
224压力的表示方法13
225液体对固体壁面的作用力13
23液体动力学14
231液体动力学基本概念14
232流动液体的基本定律15
24液体流动时的压力损失17
241沿程压力损失17
242局部压力损失17
243管路系统的总压力损失17
25液体流经小孔及间隙的流量18
251液体流经小孔的流量18
252液体流经间隙的流量18
26液压冲击与空穴现象20
261液压冲击20
262空穴现象21
知识拓展与能力训练21
思考与练习22
单元3液压动力元件24
学习目标24
31液压泵概述24
311液压泵的工作原理与分类24
312液压泵的主要性能参数25
32齿轮泵27
321齿轮泵的工作原理和结构27
322齿轮泵的典型问题29
323高压齿轮泵的特点30
324齿轮泵的常见故障及排除方法31
33叶片泵32
331叶片泵的工作原理32
332定量叶片泵33
333叶片泵的常见故障及排除方法37
34柱塞泵37
341轴向柱塞泵38
342径向柱塞泵40
343柱塞泵的常见故障及排除方法40
35液压泵的选用41
知识拓展与能力训练42
思考与练习43
单元4液压执行元件44
学习目标44
41液压缸44
411液压缸的类型和特点44
412常用液压缸44
413其他液压缸50
414液压缸的典型结构和组成51
415液压缸的装配与安装、调整、
常见故障及排除方法55
42液压马达57
421液压马达的特点和分类57
422液压马达的工作原理58
423液压马达的基本参数和性能
指标61
知识拓展与能力训练62
思考与练习66
单元5液压控制元件68
学习目标68
51液压控制阀概述68
52方向控制阀69
521单向阀70
522换向阀72
523方向控制阀的选用、安装和
调整80
524方向控制阀常见故障及排除
方法81
53压力控制阀83
531溢流阀83
532减压阀88
533顺序阀90
534压力继电器93
535压力控制阀的选用、安装和
调整94
536各类压力控制阀常见故障及排除
方法95
54流量控制阀98
541节流口形式及流量特性98
542节流阀100
543调速阀102
544温度补偿调速阀104
545旁路型调速阀（溢流节流阀）104
546流量控制阀的选用和安装105
547流量控制阀常见故障及排除
方法105
55其他液压控制阀106
551叠加式液压控制阀106
552插装式锥阀108
553电液比例控制阀113
554电液数字控制阀117
555伺服控制阀117
知识拓展与能力训练122
思考与练习125
单元6液压辅助元件127
学习目标127
61管路及管接头127
611管路128
612管接头128
613油管及管接头的选用和安装129
614油管及管接头常见故障及排除
方法130
62过滤器131
621过滤器的功用及基本要求131
622过滤器的结构131
623过滤器的选用和安装133
624过滤器常见故障及排除方法133
63蓄能器134
631蓄能器的功用134
632蓄能器的结构134
633蓄能器的使用和安装注意事项136
634蓄能器常见故障及排除方法137
64压力计及压力计开关137
641压力计及压力计开关的功用137
642压力计137
643压力计开关138
644压力计、压力计开关常见故障及
排除方法140
65油箱140
651油箱的功用140
652油箱的结构140
653油箱的使用注意事项141
654油箱常见故障及排除方法141
知识拓展与能力训练142
思考与练习143
单元7液压基本回路144
学习目标144
71压力控制回路144
711调压回路144
712减压回路146
713增压回路147
714卸荷回路148
715平衡回路150
72速度控制回路151
721调速回路151
722增速回路156
723换速回路158
73方向控制回路160
731换向回路160
732锁紧回路161
74多缸工作控制回路162
741顺序动作回路162
742同步控制回路165
75液压基本回路故障分析167
知识拓展与能力训练168
思考与练习170
单元8典型液压系统分析172
学习目标172
81组合机床动力滑台液压系统172
811概述172
8121HY40型动力滑台液压系统172
813液压系统的特点分析175
814系统的调整175
815系统常见故障及排除方法177
82自动线输送装置液压系统179
821输送装置简介179
822输送装置液压系统180
823液压系统的特点分析182
824系统的调整182
825系统常见故障及排除方法183
83数控车床液压系统184
831概述184
832MJ50型数控车床液压系统185
833液压系统的特点分析186
84工业机械手液压系统186
841概述186
842JS01工业机械手液压系统186
知识拓展与能力训练190
思考与练习192
单元9现代液压技术194
学习目标194
91液压伺服系统194
911液压伺服系统的工作原理194
912液压伺服系统的分类及特点196
913液压伺服系统的基本形式196
914电液伺服阀198
915液压伺服系统应用举例198
92水压传动技术199
921水的理化性能指标200
922水压传动技术的优点200
923水压传动技术的缺点及解决
方向200
924典型水压传动系统分析201
93电液比例控制技术202
931电液比例控制的特点202
932电液比例阀的分类203
933电液比例控制系统203
94射流技术203
941概述203
942高压水射流技术的应用204
知识拓展与能力训练205
思考与练习206
单元10液压系统设计与仿真207
学习目标207
101液压系统设计步骤和实例207
1011液压系统设计步骤207
1012液压系统设计实例208
102液压系统仿真218
1021FluidSIM软件简介218
1022FluidSIM仿真实例219
知识拓展与能力训练223
思考与练习224
单元11液压系统的使用、维护与
故障诊断225
学习目标225
111液压系统的安装与清洗225
1111安装225
1112清洗227
1113过滤228
1114加油228
112液压系统的调试228
1121调试前的准备工作228
1122点动228
1123空载试车229
1124负载试车229
113液压系统的维护保养229
1131使用维护要求229
1132操作保养规程230
1133点检230
1134定期维护231
114液压油的污染与控制231
1141液压油的污染原因与危害232
1142控制液压油污染的措施232
115液压系统常见故障的诊断与排除233
1151液压系统故障的特点233
1152液压系统故障的诊断步骤与
方法233
1153液压系统常见故障的排除
方法235
1154液压系统的泄漏与解决方法238
知识拓展与能力训练240
思考与练习242模块2气 压 传 动
单元12气压传动概述244
学习目标244
121空气的特质和气体状态方程244
1211空气的特质244
1212理想气体的状态方程245
122气压传动系统的工作原理和组成246
1221气压传动系统的工作原理246
1222气压传动系统的组成247
思考与练习248
单元13气动动力元件和辅助元件249
学习目标249
131气动动力元件249
1311空气压缩机的分类249
1312空气压缩机的工作原理250
1313空气压缩机的常见故障及排除
方法250
132气动辅助元件252
1321气源净化元件252
1322其他辅助元件256
思考与练习260
单元14气动执行元件261
学习目标261
141气缸261
1411普通气缸262
1412特殊气缸262
142气马达266
1421气马达的分类和工作原理266
1422气马达的特点和应用267
知识拓展与能力训练268
思考与练习268
单元15气动控制元件269
学习目标269
151方向控制阀269
1511单向型方向控制阀270
1512换向型方向控制阀271
152压力控制阀276
1521减压阀277
1522溢流阀和安全阀278
1523顺序阀279
153流量控制阀280
1531排气节流阀280
1532缓冲阀（行程节流阀）280
1533柔性节流阀281
154气动逻辑元件281
1541气动逻辑元件的分类281
1542逻辑元件282
知识拓展与能力训练283
思考与练习284
单元16气动基本回路285
学习目标285
161压力控制回路285
1611一次压力控制回路285
1612二次压力控制回路285
1613高低压转换回路286
1614连续压力控制回路286
162换向回路287
1621单作用气缸换向回路287
1622双作用气缸换向回路287
163速度控制回路287
1631单作用气缸速度控制回路287
1632双作用气缸速度控制回路288
1633缓冲回路288
164气液联动回路289
1641采用气液转换器的速度控制
回路289
1642采用气液阻尼缸的速度控制
回路289
1643气液同步回路289
165增压回路291
166延时控制回路291
1661延时接通回路291
1662延时断开回路291
167往复动作回路292
1671一次往复动作回路292
1672连续往复动作回路292
168安全保护回路293
1681双手同时操作回路293
1682过载保护回路293
1683互锁回路294
思考与练习294
单元17典型气压传动系统分析295
学习目标295
171自动传输带295
172工件夹紧气压传动系统296
173折弯机气动系统296
174数控加工中心气动换刀系统298
知识拓展与能力训练299
思考与练习299
单元18气压传动系统常见故障的
诊断与排除300
学习目标300
181气压传动系统的故障种类300
1811初期故障300
1812突发故障300
1813老化故障301
182气压传动系统故障分析的方法301
1821经验分析法301
1822推理分析法301
1823计算机诊断法302
183气压传动系统的常见故障及排除
方法303
思考与练习304
附录液压及气压传动元件图形符号
（参考GB/T 7861—2021）305
参考文献312