本书是立足于焊接机器人的应用，以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例，参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程及应用。 本书可作为技工院校、高等职业院校机器人焊接操作专业的教材，也可作为企业机器人焊接岗位的培训用书。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。

本书由宁波技师学院夏琦男任主编，宁波技师学院裘红军任副主编，宁波技师学院潘蛟亮、李旭明、严振宁参与编写。其中，模块一由严振宁编写，模块二由李旭明编写，模块三、四由裘红军编写，模块五、六、八由夏琦男编写，模块七由潘蛟亮编写，全书由夏琦男、裘红军统稿。

前言
模块一工业机器人的基础知识认知1
单元一工业机器人概述1
单元二工业机器人的基本组成5
单元三工业机器人的基本术语认知7
单元四工业机器人的主要技术参数10
工匠风采12
模块二焊接机器人编程及操作基础13
单元一机器人焊接实训前准备13
单元二手动控制焊接机器人26
单元三焊接机器人运动程序编制技能训练39
工匠风采60
模块三典型堆焊和T形接头焊接程序编制及调试61
单元一机器人平板1G位直线堆焊技能训练61
单元二机器人平板1G位摆动堆焊技能训练66
单元三机器人T形接头1F位焊接技能训练70
单元四机器人T形接头2F位焊接技能训练75
单元五机器人T形接头3F位焊接技能训练81
工匠风采86
模块四典型角接接头焊接程序编制及调试87
单元一机器人角接接头1F位焊接技能训练87
单元二机器人角接接头2F位焊接技能训练92
单元三机器人角接接头3F位焊接技能训练97
单元四机器人管板1FG位转动角焊技能训练102
单元五机器人管板2FG位角焊技能训练105
单元六机器人管板5FG位角焊技能训练112
工匠风采118
模块五典型V形坡口焊接程序编制及调试119
单元一机器人平板V形坡口对接平焊技能训练119
单元二机器人平板V形坡口对接横焊技能训练125
单元三机器人平板V形坡口对接立焊技能训练132
工匠风采139
模块六典型构件的机器人焊接140
单元一薄板密封构件的焊接技能训练140
单元二型材构件的焊接技能训练147
单元三中厚板密封构件的焊接技能训练155
工匠风采165
模块七机器人焊接接头的焊后检验166
单元一焊接检测基础知识166
单元二焊接接头目视检测178
单元三焊接接头无损检测182
单元四焊接接头及母材理化检验195
单元五焊接接头耐压及泄漏试验206
工匠风采210
模块八焊接机器人的离线编程及应用211
单元一工业机器人离线编程软件的安装211
单元二虚拟焊接机器人工作站的建立与应用215
工匠风采220
参考文献221