本书以目前流行的ARM处理器和易于学习的嵌入式Linux操作系统为核心，系统地介绍了嵌入式系统的概念、原理、基本开发流程和方法。主要内容包括嵌入式系统概述、ARM处理器与编程指令系统、Cortex-A嵌入式处理器程序设计与开发、面向Cortex-A53的嵌入式Linux开发基础、基于Cortex-A53的嵌入式Linux多任务编程、基于Cortex-A53的嵌入式Linux网络编程、基于Cortex-A53的嵌入式Linux系统移植设计。读者可从中系统地学习嵌入式系统的相关知识，并通过实例完成嵌入式系统设计的基础训练。本书的编写思路符合嵌入式系统课程注重实践的学习规律，各章均附有习题，相关章节配有程序代码，供读者参考使用。 　　本书在讲解嵌入式技术时，融入新工科理念，兼顾了教学、科研和工程开发的需要。本书可作为普通高校机电、电子信息、计算机、仪器、自动化等专业的教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考资料。 　　本书配有课件、程序源代码等教学资源，欢迎选用本书作为教材的教师登录www.cmpedu.com注册后免费下载。 　　

高等院校教师

前言
第1章　嵌入式系统概述 1
1.1　嵌入式系统的基本概念 1
1.2　嵌入式系统技术的发展历史与应用 1
1.3　嵌入式系统的分类 3
1.4　本书内容编排 9
习题 11
第2章　ARM处理器与编程指令系统 12
2.1　ARM处理器版本 12
2.2　Cortex-A处理器 21
2.3　ARM微处理器编程模型 28
2.4　Cortex-A53嵌入式处理器的指令系统 36
习题 58
第3章　Cortex-A嵌入式处理器程序设计与开发 60
3.1　基于Cortex-A53的嵌入式程序设计 60
3.2　嵌入式C语言程序设计 76
3.3　基于Cortex-A53的嵌入式程序开发 85
习题 91
第4章　面向Cortex-A53的嵌入式Linux开发基础 92
4.1　嵌入式Linux内核 92
4.2　嵌入式Linux文件系统基础 95
4.3　基于Cortex-A53的嵌入式Linux C语言开发基础 100
习题 102
第5章　基于Cortex-A53的嵌入式Linux多任务编程 103
5.1　嵌入式多任务的基本概念 103
5.2　嵌入式Linux的进程 104
5.3　进程间通信 115
5.4　嵌入式Linux的线程 130
5.5　基于Cortex-A53的多任务间通信设计案例 145
习题 150
第6章　基于Cortex-A53的嵌入式Linux网络编程 151
6.1　Linux网络编程基础 151
6.2　嵌入式Linux网络编程 155
6.3　Orange Pi 3 LTS网络连接 164
6.4　SSH远程登录开发板 171
6.5　基于Cortex-A53的网络编程应用案例 172
习题 181
第7章　基于Cortex-A53的嵌入式Linux系统移植设计 182
7.1　U-Boot概述 182
7.2　U-Boot的基本结构 185
7.3　基于Cortex-A53的嵌入式Linux移植案例 188
习题 193
参考文献 194