本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。 本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动态控制、工业机器人机电统一设计方法和工业机器人应用技术。 本书可作为各大院校智能制造工程、机械工程、机械制造及其自动化、机电一体化、机械设计及理论、机器人工程等专业的教材，也可作为机器人技术领域的广大工程技术人员，特别是产品技术人员的参考书。

高等院校教师

前言
第1章绪论1
11太阳能电池的发展历史1
12太阳能电池的发展现状4
13太阳能电池存在的问题及发展方向8
思考题16
参考文献16
第2章太阳辐射与太阳能17
21光的基本性质17
22光源的光谱特性18
23大气吸收与太阳光谱20
24太阳运动与辐射角度22
25太阳能的时间与空间分布23
思考题26
参考文献26
第3章半导体与PN结27
31半导体材料27
32半导体的禁带宽度28
33半导体的光吸收32
34半导体的掺杂34
35载流子传输40
36载流子复合42
37半导体PN结46
思考题52
参考文献52
第4章太阳能电池基础53
41太阳能电池工作原理53
42太阳能电池JV曲线56
43串并联电阻与等效电路61
44载流子的传输与复合66
45辐照度对太阳能电池性能的影响70
46温度对太阳能电池性能的影响74
思考题79
参考文献80
第5章太阳能电池设计81
51太阳能电池的光学损失与光学设计81
52太阳能电池的电学损失与电学设计87
53太阳能电池的复合损失与结构设计91
54太阳能电池模拟仿真94
思考题97
参考文献97
第6章太阳能电池光电转换效率
极限与叠层电池99
61光电转换效率的热力学极限99
62ShockleyQueisser效率极限100
63叠层太阳能电池设计103
64ⅢⅤ族叠层太阳能电池106
65钙钛矿/硅叠层太阳能电池109
66钙钛矿/钙钛矿叠层太阳能电池114
思考题119
参考文献120
第7章太阳能电池组件化与封装
技术123
71晶体硅太阳能电池组件123
72薄膜太阳能电池组件结构与制备
技术126
73局部遮挡与热斑效应128
74封装与可靠性测试130
75太阳能电池组件的可靠性136
思考题142
参考文献142
第8章太阳能电池测试表征技术143
81IV曲线测试143
82量子效率测试149
83瞬态光电测试152
84载流子寿命与迁移率测试159
85电致发光成像技术164
思考题170
参考文献170
第9章晶体硅太阳能电池175
91硅的冶炼与提纯175
92晶体硅与硅片的制备178
93晶体硅太阳能电池的制备流程182
94晶体硅太阳能电池的技术演进187
思考题193
参考文献193
第10章薄膜太阳能电池194
101薄膜太阳能电池材料与分类194
102非晶硅薄膜太阳能电池197
103铜铟镓硒薄膜太阳能电池202
104碲化镉薄膜太阳能电池206
思考题210
参考文献210
第11章新型太阳能电池212
111染料敏化太阳能电池212
112有机太阳能电池216
113量子点太阳能电池221
114钙钛矿太阳能电池226
115非铅钙钛矿太阳能电池234
思考题240
参考文献240