本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系，秉持“目标牵引、仸务驱动、成果导向”教学原则，通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计（集成）案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计，促进学生智能装备（产品）设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。 为方便“教”和“学”，本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描书中二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）以教师身仹注册后下载。 本书内容丰富，结构清晰，形式新颖，术语规范，既适合作为机器人相兲专业的本科高年级学生及研究生的教材，也可作为相兲科研人员与工程技术人员的参考用书。