本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书主要介绍了智能电动汽车的“三电”系统和智能网联等核心技术的最新进展，探讨了智能电动汽车的商业模式和发展策略。本书的主要内容包括绪论、智能电动汽车的结构原理、智能电动汽车的“三电”系统、智能电动汽车智能网联技术、智能电动汽车的试验测试、智能电动汽车发展目标等。 本书可以作为智能车辆工程专业和车辆工程专业本科生和研究生学习的教材及教师参考用书，也可作为汽车企业人才培训和理工科院校人工智能、自动化、电子电气、机器人等专业的学习参考读物。 本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载。

高等院校教师

前言
第1章绪论1
11智能电动汽车概述2
111智能电动汽车定义2
112智能电动汽车分类2
113智能电动汽车基本特征4
114智能电动汽车的优势5
12智能电动汽车的发展背景和研究现状6
121智能电动汽车的发展背景6
122国内外研究现状8
13我国智能电动汽车产业的重要意义12
14智能电动汽车的未来展望14
141智能电动汽车的发展追求14
142智能电动汽车的发展趋势14
思考与练习15
第2章智能电动汽车的结构原理16
21纯电动汽车的结构原理17
211纯电动汽车的基本结构17
212纯电动汽车的驱动形式19
22混合动力电动汽车的结构原理20
221混合动力电动汽车的基本结构20
222混合动力电动汽车的驱动形式22
223混合动力电动汽车的结构特点23
23燃料电池电动汽车的结构原理24
231燃料电池电动汽车的基本结构24
232燃料电池电动汽车的驱动形式25
思考与练习27
第3章智能电动汽车的“三电”系统28
31动力电池及其管理系统29
311动力电池及电池组29
312充电系统与动力电池性能33
313电池管理系统37
314能量回收系统42
315其他43
32电机及其控制系统44
321驱动电机44
322电机控制系统功能47
323电机控制系统的组成49
324电机控制系统工作原理50
33整车控制系统52
331整车控制系统的架构与组成52
332整车控制器功能55
333整车控制系统基本原理57
334典型车型整车控制系统58
思考与练习59
第4章智能电动汽车智能网联技术60
41智能网联技术分级与构成61
411智能网联技术分级61
412智能网联技术构成62
42智能电动汽车环境感知技术63
421超声波传感器64
422激光雷达65
423毫米波雷达67
424视觉传感器68
425V2X技术68
43智能电动汽车智能决策技术69
431智能决策技术概述69
432智能决策技术架构与组成70
44智能电动汽车安全保护技术71
441安全保护技术概述71
442安全保护相关技术71
45智能电动汽车先进辅助驾驶技术73
451车道保持辅助系统73
452自动紧急制动系统74
453自动泊车辅助系统75
454制动辅助系统77
455倒车辅助系统78
456行车辅助系统80
思考与练习82
第5章智能电动汽车的试验测试83
51硬件电路设计84
511Multisim软件84
512Altium Designer软件84
513主MCU的芯片选型86
514从MCU的芯片选型88
515最小系统设计89
516电源模块设计91
517输入信号接口电路设计93
518功率驱动电路96
519通信模块97
52软件程序设计98
521上位机简介98
522上位机UARTBSL设计99
523整车控制器程序设计103
524PID控制算法在智能电动汽车中的应用106
53试验测试112
531测试概述112
532持续测试工具115
533持续测试平台技术121
54汽车转向系统测试示例122
541汽车转向系统试验122
542线控转向系统性能测试128
543转向系统性能测试道路试验132
544转向系统性能测试台架试验133
思考与练习134
第6章智能电动汽车发展目标135
61人机交互的智能电动汽车136
62高效分析路况的智能电动汽车139
63全工况无人驾驶智能电动汽车140
思考与练习143
参考文献144