泵控液压缸系统即由电动机驱动液压泵，再由液压泵直接驱动液压缸的系统，液压泵输出流量和压力，并以容积调速方式控制液压缸运动。除绪论外，本书分为3篇11章。绪论部分介绍了泵控液压缸系统的基本原理、组成及分类。第1篇为泵控液压缸系统关键元部件，包括第1～5章，分别为液压泵类型及工作原理、电动机变转速控制原理及类型、电液动力源控制特性、补油系统回路类型及性能分析、液压缸类型与设计；第2篇为典型泵控液压缸系统，包括第6～10章，分别为单泵控双出杆液压缸系统、单泵控单出杆液压缸系统、双泵控单出杆液压缸系统、分腔容积直驱单出杆液压缸系统、非对称泵控单出杆液压缸系统；第3篇为泵控液压缸系统典型应用，包括第11章，为泵控单出杆液压缸系统典型应用。本书内容全面，取材新颖，注重学生创新能力的培养，图文并茂，并附有思考题，引导读者深入思考液压传动技术的发展方向。 本书适合作为机械电子工程、机器人工程、智能制造工程等专业高年级本科生及低年级研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。

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前言
第0章绪论/1
第1篇泵控液压缸系统关键元部件
第1章液压泵类型及工作原理/4
11液压泵概述/4
12轴向柱塞泵/5
13径向柱塞泵/6
14外啮合齿轮泵/7
15内啮合齿轮泵/8
16叶片泵/9
17新型非对称柱塞泵/10
18新型液压泵及其发展趋势/12
思考题/15
第2章电动机变转速控制原理及类型/16
21交流电动机转速控制的基本原理/16
211电动机分类/16
212交流电动机基本原理/17
213变频器/17
22变频调速控制/20
221异步电动机调速方法/20
222U/f恒定控制/23
223恒转矩调速/25
224恒功率调速/25
225矢量控制/26
23转差频率控制/28
231基本原理/28
232系统构成/28
233控制性能/29
24直接转矩控制/32
241基本原理/32
242控制特点/33
243发展趋势/33
25变转速电动机类型/34
251变频电动机/34
252伺服电动机/36
253高功率密度电动机/40
思考题/42
第3章电液动力源控制特性/43
31电液动力源基本工作原理/43
311电液动力源基本构型/43
312不同构型电液动力源的工作原理/44
313电液动力源连接型式/46
32变转速定排量控制特性/48
321流量控制特性/48
322压力控制特性/50
33变转速变排量控制特性/54
331流量控制特性/54
332压力控制特性/56
34新型电液动力源/57
341开式电液动力源/57
342闭式电液动力源/60
思考题/61
第4章补油系统回路类型及性能分析/62
41补油系统功能及回路类型/62
411补油系统的功能/62
412补油系统回路类型/63
413补油系统对系统运行特性的影响/64
42液控单向阀流量平衡回路性能分析/65
421液控单向阀工作状态分析/65
422液控单向阀流量平衡回路仿真分析/66
423液控单向阀流量平衡回路性能特点及改进/69
43液控换向阀流量平衡回路性能分析/70
431液控换向阀流量平衡回路工作状态分析/70
432液控换向阀流量平衡回路仿真分析/72
433液控换向阀流量平衡回路性能特点及改进/74
434辅助阀流量平衡回路振荡现象分析及改进方向/74
44电控换向阀流量平衡回路性能分析/75
441辅助阀流量平衡回路工作状态分析/75
442电控换向阀流量平衡回路仿真分析/76
45补油系统的油箱/77
451补油系统油箱类型及作用/77
452补油系统油箱设计/78
453补油系统油箱热平衡特性/78
思考题/80
第5章液压缸类型与设计/81
51液压缸类型/81
511单出杆液压缸/81
512双出杆液压缸/82
513对称单出杆液压缸/83
514多腔液压缸/84
515摆动液压缸/85
52液压缸设计/87
521基本参数设计/87
522液压缸强度校核/88
523液压缸缓冲设计/90
53液压缸密封/92
531液压缸密封原理/93
532常用密封件分类及特点/94
533特殊密封技术/97
54液压缸技术发展趋势/103
541液压缸位移感知技术/103
542液压缸轻量化/108
思考题/109
第2篇典型泵控液压缸系统
第6章单泵控双出杆液压缸系统/112
61单泵控双出杆液压缸系统分类/112
611变排量泵控双出杆液压缸系统/112
612变转速泵控双出杆液压缸系统/115
62单泵控双出杆液压缸系统基础理论/119
621基本方程/119
622传递函数/120
623参数匹配/121
63单泵控双出杆液压缸系统特性/123
631系统压力增益改善方法/123
632系统负载特性/127
64航空航天用电静液执行器/129
641电静液执行器概述/129
642电备份液压伺服执行器/132
643电静液执行器设计流程/133
644电静液执行器发展趋势/135
思考题/136
第7章单泵控单出杆液压缸系统/137
71单泵控单出杆液压缸类型/137
711变转速定排量泵控单出杆液压缸/137
712定转速变排量泵控单出杆液压缸/138
713变转速变排量泵控单出杆液压缸/138
714闭式泵控单出杆液压缸四象限运行工况分析/140
715典型单泵控单出杆液压缸系统/141
72单泵控单出杆液压缸工作与能耗特性/143
721单泵控单出杆液压缸工作特性/143
722单泵控单出杆液压缸能耗特性/146
73单泵控单出杆液压缸系统流量匹配方法/149
731基于液压变压器的流量匹配/150
732基于不同补油压力的流量匹配/150
733基于平衡阀的流量匹配/151
734基于工况信号处理回路的流量匹配/151
735基于电磁换向阀主动控制的流量匹配/152
736基于液压缸容腔设计的流量匹配/154
74单泵控单出杆液压缸多执行器系统/155
思考题/157
第8章双泵控单出杆液压缸系统/158
81系统构型/158
811单动力源定转速电动机驱动双变量泵系统/159
812单动力源变转速电动机驱动双定量泵系统/160
813双动力源变转速电动机驱动双定量泵系统/161
82系统控制原理/162
821总压力控制原理/162
822转速偏置控制/163
823腔压控制/164
83系统运行特性分析/166
831回路静态特性理论分析/166
832回路动态特性理论分析/168
思考题/172
第9章分腔容积直驱单出杆液压缸系统/173
91系统原理/173
911基本原理/173
912变转速泵与蓄能器复合控制原理/175
913液电混合储能原理/177
92分腔容积直驱多执行器系统/178
思考题/179
第10章非对称泵控单出杆液压缸系统/180
101传统柱塞泵配流系统/180
102串联型非对称轴向柱塞泵/181
1021系统原理/181
1022结构设计/183
1023串联型非对称轴向柱塞泵特性/186
103并联型非对称轴向柱塞泵/189
1031系统原理/189
1032结构设计/191
1033并联型非对称轴向柱塞泵特性/193
104变转速非对称泵控单出杆液压缸系统/196
1041系统控制原理/196
1042系统测试原理及方法/196
1043系统特性/198
105变排量非对称泵控单出杆液压缸系统/202
1051系统原理/202
1052系统特性/202
思考题/206
第3篇泵控液压缸系统典型应用
第11章泵控单出杆液压缸系统典型应用/208
111工业装备/208
1111注塑机/208
1112压力机/210
1113球磨机/211
112非道路移动装备/212
1121装载机/212
1122挖掘机/215
113其他应用领域/219
思考题/223
参考文献/224