本书根据教育部最新颁布的职业教育专业教学标准，同时参考相应职业资格标准编写。 本书以实用性为导向，系统且全面地介绍了空气动力学与无人机飞行原理的基本知识。全书共分七个部分，主要内容包括绪论、飞行环境和气象条件对飞行的影响、空气动力学基础、固定翼无人机的飞行性能及其特性、无人直升机的飞行性能及其特性、多旋翼无人机的飞行性能及其特性、无人飞艇的飞行性能及其特性。本书内容丰富、清晰易懂、深入浅出、图文并茂。为深化学习效果，书中配有数字化资源，以二维码形式嵌入其中，方便学生理解相关知识。同时增加了“考题模拟”模块，帮助学生巩固知识点。 为便于教学，本书配套了电子教案、电子课件、教学视频等教学资源。选用本书作为教材的教师可来电（01088379492）索取，或登录机工教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载。 本书适合作为职业院校无人机应用技术专业的教学用书，也可作为企事业单位从事无人机驾驶、装调、检测、维修等岗位工作人员的培训教材以及广大无人机爱好者的自学用书。

职业院校教师

前言
第1章绪论1
11飞行器及其分类2
111飞行和飞行器的定义2
112飞行器的分类3
12航空器及其分类4
121航空和航空器的定义4
122航空器的分类4
13通用航空器及其分类7
131通用航空和通用航空器的定义7
132常见的通用航空活动8
133通用航空器的分类11
14无人机及其分类11
141无人机的定义11
142无人机的分类12
143无人机的应用领域15
思考题20
考题模拟答案20
第2章飞行环境和气象条件对飞行的
影响21
21飞行环境22
211气象要素23
212大气分层29
22大气运动33
221水平运动34
222垂直运动44
223气象条件及其对飞行的影响46
23气团与锋53
231气团53
232锋54
24航空气象资料56
241地面天气图56
242卫星云图57
243航空天气预报61
思考题63
考题模拟答案63
第3章空气动力学基础64
31流体力学简介65
311流体的性质65
312流体流动的基本规律68
32空气动力72
321运动相对性73
322升力73
323阻力76
324升阻比79
思考题80
考题模拟答案80
第4章固定翼无人机的飞行性能及其
特性81
41固定翼无人机机翼82
411固定翼无人机机翼平面形状及其
几何参数83
412固定翼无人机机翼剖面形状及其
几何参数85
413固定翼无人机机翼的气动特性87
42固定翼无人机坐标系89
421固定翼无人机重心89
422固定翼无人机机体坐标系90
43固定翼无人机飞行性能91
431固定翼无人机平飞91
432固定翼无人机上升93
433固定翼无人机下降95
434固定翼无人机起飞96
435固定翼无人机着陆98
436固定翼无人机机动性99
44固定翼无人机特性103
441固定翼无人机平衡性103
442固定翼无人机稳定性105
443固定翼无人机操纵性111
思考题113
考题模拟答案113
第5章无人直升机的飞行性能及其
特性114
51无人直升机主旋翼116
511无人直升机主旋翼结构116
512无人直升机主旋翼上升力的
产生121
52无人直升机飞行性能122
521无人直升机垂直飞行123
522无人直升机平飞123
523无人直升机斜向爬升124
524无人直升机特殊飞行性能125
53无人直升机特性126
531无人直升机平衡性126
532无人直升机稳定性127
533无人直升机操纵性129
思考题132
考题模拟答案132
第6章多旋翼无人机的飞行性能及其
特性133
61多旋翼无人机飞行性能134
611多旋翼无人机基本飞行性能134
612多旋翼无人机特殊飞行性能135
62多旋翼无人机特性139
621多旋翼无人机平衡性139
622多旋翼无人机稳定性140
623多旋翼无人机操纵性140
思考题143
考题模拟答案143
第7章无人飞艇的飞行性能及其
特性144
71无人飞艇概述146
711无人飞艇概念146
712无人飞艇分类146
72现代无人飞艇结构组成148
721气囊148
722动力装置149
723吊舱149
724尾翼150
725头部装置150
726尾部装置150
727起落架150
728系留装置151
729遥控装置151
73无人飞艇飞行原理151
731空气静力学原理151
732浮力的影响因素152
733空气动力学原理152
74无人飞艇飞行性能和特性153
741无人飞艇飞行性能153
742无人飞艇特性153
743无人飞艇飞行操纵154
75无人飞艇优势和弊端156
751无人飞艇优势156
752无人飞艇弊端158
753未来无人飞艇发展趋势158
思考题159
考题模拟答案159
参考文献160