本书围绕“工业车辆与自动化”主题，在介绍工业车辆基本原理、结构、设计内容的基础上，适当增加了一些实际参数和算例，并融入无人驾驶技术等内容，使读者在掌握基础知识的同时，也具备一定的设计和计算能力，了解行业前沿动态，本书共11章，内容包括绪论、内燃动力装置、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置、总体设计、液压系统、蓄电池工业车辆、典型工业车辆、无人驾驶工业车辆。 本书可作为高等院校机械工程、车辆工程专业的“工业车辆”及相近课程的教材，也可作为高职高专等相关专业课程的教材，还可供工程技术人员参考

高等院校教师

前言
第1章绪论/1
11工业车辆的用途与特点/1
12叉车的分类与构造/3
13叉车的历史与发展/5
14叉车的基本参数/7
15叉车的技术要求及主要试验方法/11
习题/14
第2章内燃动力装置/15
21内燃机的构造和原理/15
211内燃机的构造/15
212内燃机的工作原理/15
213内燃机的主要性能指标/16
214内燃机的型号/17
22内燃机的特性/17
221汽油机的外特性曲线/17
222柴油机的外特性和调速特性曲线/18
223内燃机的工作情况/18
23叉车使用内燃机的特殊性/19
231转速与转矩/19
232额定功率/19
233散热问题/20
234液压泵传动/20
235其他问题/20
习题/21
第3章传动系统/22
31传动系统概述/22
311工业车辆对传动系统的一般要求/22
312叉车对传动系统的特殊要求/22
313理想的传动系统特性/23
314实际的传动系统方案/23
32主离合器/26
321工业车辆对主离合器的一般要求/26
322叉车对主离合器的特殊要求/27
323离合器构造/27
324叉车主离合器设计/29
33变速器/30
331变速器的功能/30
332叉车对变速器的要求/31
333实际的变速器方案/31
334叉车变速器设计/36
34万向联轴器/38
341万向联轴器的特性/38
342万向联轴器设计/38
35驱动桥/39
351车辆驱动桥的功能/39
352叉车驱动桥的特点/39
353叉车驱动桥的构造/39
354实际的驱动桥方案/46
355叉车驱动桥设计/47
习题/49
第4章制动系统/51
41制动系统概述/51
411制动系统的功能/51
412叉车对制动系统的要求/51
42制动系统的组成及工作原理/52
421制动系统的组成/52
422制动系统的分类/57
423制动系统的性能/58
43蹄式制动器/59
431蹄式制动器的类型与原理/59
432蹄式制动器的构造/61
433制动效能分析/63
44盘式制动器/64
441盘式制动器的类型和构造/64
442盘式制动器的特点/66
45制动系统设计/66
451制动效力系数的用途/66
452需要的制动力矩/67
453制动力矩限制/67
454综合计算/67
455参数选择/68
习题/68
第5章转向系统/70
51转向系统概述/70
511转向系统的功能/70
512叉车对转向系统的要求/70
513叉车转向的特殊性/71
514转向系统类型/71
515转向方式/73
52转向机构/75
521单梯形转向机构/75
522双梯形转向机构/76
523曲柄滑块式转向机构/77
53转向机构设计/78
531理论分析/78
532双梯形机构设计/79
533曲柄滑块式机构设计/81
54转向系统部件/83
541转向器/83
542转向盘/85
543转向节/85
544转向纵拉杆/86
545转向横拉杆/86
55转向系统设计/87
551形式选择/87
552转向阻力矩/87
553转向性能/88
56转向桥/88
561转向桥结构/88
562转向桥设计/92
57转向系统计算机辅助设计/92
习题/95
第6章工作装置/96
61工作装置概述/96
611工作装置的构成与原理/96
612门架系统的安装位置与特性/97
62门架构造/98
621货叉/98
622叉架的类型和构造/101
623内外门架构造/102
624自由提升/106
625三级门架/109
626链条链轮/110
627与车架的连接/111
63门架系统设计/111
631高度几何尺寸设计/111
632宽度几何尺寸设计/113
633前后位置布置/114
634立柱截面设计/115
635起升液压系统/116
64门架验算/117
641计算工况与载荷/117
642货叉强度与刚度/119
643叉架强度/121
644液压缸与链条强度/122
645门架强度/123
646门架刚度/125
647其他问题/125
65叉车属具/126
651叉车属具的分类与构造/127
652属具使用和设计的一般原则/130
653属具的连接与控制/133
习题/134
第7章总体设计/135
71总体设计概述/135
711总体设计内容/135
712总体设计步骤/135
713叉车新产品设计的技术趋势/136
72确定叉车总体参数的基本原则/137
721轴距/137
722轮距/137
723轮胎/137
724其他总体参数/137
73重心与轴载/138
731叉车自重/138
732静轴载/138
733轴载转移的概念/139
734自重重心/139
735自重估算/139
736重心实算/140
737重心实测/140
74牵引计算/141
741牵引阻力/141
742牵引特性/141
743牵引计算内容/143
75制动性能计算/146
751选型/146
752制动力矩/146
753综合计算/147
754算例/147
76机动性能计算/148
761选型/148
762最大内轮转角/148
763转向操作系统/149
764算例/149
77稳定性计算/149
771稳定性试验原理/149
772稳定性试验/151
773稳定性计算内容/151
习题/154
第8章液压系统/156
81液压系统组成与类型/156
811液压系统组成/156
812典型叉车液压系统/157
813双速起升系统/158
814转向液压系统/160
82液力传动/161
821工作原理/161
822液力变矩器/163
823液力变矩器的匹配/166
824液力传动系统设计/166
83静压传动/170
831工作原理/170
832静压传动系统设计/171
84液压元件/175
841液压泵/175
842液压缸/177
843液压控制阀/178
844液压转向器/180
845辅助液压元件/182
习题/184
第9章蓄电池工业车辆/185
91蓄电池工业车辆概述/185
911蓄电池工业车辆的特点/185
912蓄电池工业车辆的种类/185
913行业情况/186
92电动机选择/186
921蓄电池工业车辆对电动机的要求/186
922串励直流电动机/187
923异步交流电动机/190
924永磁同步电动机/192
925蓄电池工业车辆电动机选择方法/193
93蓄电池/194
931工业车辆蓄电池的种类/194
932工业车辆对蓄电池的要求/194
933铅酸蓄电池/195
934锂电池/196
935工业车辆蓄电池的选择原则/198
94蓄电池工业车辆的总体设计/198
941总体布置形式/198
942牵引设计/199
95蓄电池工业车辆电气控制系统/200
951常用电气控制元件/200
952CAN总线/201
953典型电气控制电路/202
习题/203
第10章典型工业车辆/204
101特殊用途叉车/204
1011进箱叉车/204
1012防爆叉车/205
1013越野叉车/207
102集装箱叉车/209
103集装箱空箱堆高机/210
104伸缩臂式集装箱搬运车/212
105伸缩臂式叉车/214
106平衡重式集装箱堆高机/216
107非平衡重式叉车/217
1071插腿式叉车/217
1072前移式叉车/219
1073侧面叉车/221
1074侧面堆垛式叉车/222
1075三向堆垛式叉车/222
108手动叉车/222
109氢燃料叉车/223
习题/224
第11章无人驾驶工业车辆/225
111自动引导车/225
1111工作特点/225
1112AGV控制系统关键技术/225
1113AGV定位方法/226
1114无人驾驶技术的应用/227
1115关键技术/228
112移动机器人/230
1121基于改进A*算法的全局路径规划方法/231
1122改进DWA算法实现局部路径规划/237
1123基于ROS的导航仿真和障碍物视觉识别/243
习题/251
参考文献/252