职业院校教师

前言
二维码索引
模块一　 工业机器人基础知识 1
项目1 机器人与国家战略 1
项目2 工业机器人概述 3
项目3 工业机器人需求、现状与趋势 5
项目4 工业机器人组成与结构型式 6
项目5 工业机器人分类及应用 8
项目6 工业机器人系统运维岗位职业能力分析 12
项目7 机器人控制原理 15
项目8 焊接机器人设备基本构成及主要参数 17
项目9 机器人示教器 24
项目10 机器人坐标系 31
模块二　 焊接机器人运行与操作安全 39
项目11 移动机器人找点 39
项目12 机器人TCP 校准 42
项目13 弧焊机器人日常检查与维护 50
项目14 ABB 弧焊机器人设备 52
项目15 焊接机器人安全操作 61
项目16 机器人焊接安全生产及质量管理 65
模块三　 弧焊机器人编程与焊接 69
项目17 机器人编程语言 69
项目18 机器人编程类型 78
项目19 松下焊接机器人直线示教与编程 81
项目20 时代弧焊机器人编程 86
项目21 机器人焊接工艺 95
项目22 圆弧的编程与焊接 113
项目23 直线摆动的编程与焊接 116
项目24 圆弧摆动的编程与焊接 123
模块四　 焊接机器人应用与维护 135
项目25 机器人输入/ 输出信号设置 135
项目26 机器人传感器 142
项目27 机器人零位调整 151
项目28 机器人本体编码器电池更换 153
项目29 管- 板组合件的编程与焊接 155
项目30 焊接机器人工装夹具 169
模块五　 工业机器人系统典型应用 173
项目31 点焊机器人设备构成及原理 173
项目32 点焊机器人编程与应用 181
项目33 示教误差 186
项目34 装配机器人 190
项目35 码垛机器人 198
项目36 中厚板焊接机器人 208
项目37 机器人工作站系统形式 211
模块六　 工业机器人系统安装与维修 224
项目38 工业机器人系统安装 224
项目39 机器人系统故障诊断及设备保养 232
项目40 工业机器人电气控制单元和机械维修 244
参考文献　 270