职业院校教师

前言
二维码索引
项目1RobotStudio仿真软件基本操作 /1
任务1RobotStudio界面介绍 /1
任务2常用功能介绍 /4
课后练习 /6
项目2工业机器人工作站搭建与基本操作 /7
任务1搭建工业机器人工作站 /7
任务2创建工业机器人系统与手动操作 /16
课后练习 /20
项目3工业机器人绘图工作站虚拟仿真 /22
任务1创建绘图笔工具 /22
任务2创建工件坐标系 /28
任务3创建方形路径 /30
任务4仿真运行与视频录制 /36
任务5创建圆弧路径 /39
任务6创建镜像路径 /49
课后练习 /54
项目4工业机器人搬运工作站虚拟仿真 /56
任务1创建夹爪工具 /56
任务2创建动态夹爪工具系统 /60
任务3创建工业机器人信号和设置工作站逻辑 /72
任务4创建搬运路径 /76
任务5工件装配 /82
课后练习 /93
项目5工业机器人码垛工作站虚拟仿真 /94
任务1创建虚拟夹爪工具系统 /94
任务2创建虚拟输送带系统 /100
任务3创建虚拟真空吸盘工具系统 /108
任务4创建工业机器人信号和设置工作站逻辑 /112
任务5创建工业机器人程序 /114
课后练习 /121
参考文献 /123