本教材是根据高等教育自学考试械类专业委员会的决定，依照 “机电一体化系统设计”课程自学考试大纲修订意见，在高钟毓教授主编的《机电一体化系统设计》教材的基础上修订编写的。 本教材内容包括：概论、机械受控模块、测量模块、电动机及其驱动电路、步进电动机运动控制系统、闭环伺服系统、机器运动控制指令生成、顺序控制系统。 本教材是机电一体化工程专业（独立本科段）的指定教材，适用于全日制高等学校机械电子工程专业高年级学生，对于机电一体化专业的工程技术人员，也是适用的培训教材。

组编前言
编者的话
第一章 概论。。
第一节 机电一体化系统的发展及其基本概念
第二节 典型机电一体化系统
第三节 系统结构与模块
第四节 设计依据与评价标准
第五节 设计思想与方法
第六节 设计过程
例题与习题
第二章 机械受控模块
第一节 齿轮系及蜗杆副
第二节 滚珠丝杠螺母副
第三节 谐波齿轮减速器
第四节 轴系
第五节 导轨及支承件
第六节 并联机构
第七节 数学模型和设计要求
例题与习题
第三章 测量模块
第一节 机械量传感器分类
第二节 性能指标
第三节 位移传感器
第四节 速度传感器
第五节 加速度传感器。
第六节 力、转矩和压力传感器
第七节 霍尔式电流传感器
第八节 信号调理电路
第九节 数据采集系统
例题与习题
第四章 电动机及其驱动电路
第一节 电动机基本知识
第二节 直流电动机
第三节 永磁同步（直流无刷）电动机
第四节 交流感应电动机
第五节 超声波电动机
第六节 电动机的选择
例题与习题
第五章 步进电动机运动控制系统
第一节 步进电动机运动控制系统的组成
第二节 步进电动机原理与特性
第三节 步进电动机驱动电路
第四节 脉冲分配器
第五节 DDA法运动控制 。
第六节 步进电动机驱动的运动控制系统设计举例
例题与习题
第六章 闭环伺服系统
第一节 闭环伺服系统组成方案
第二节 闭环伺服系统的数学模型
第三节 性能分析
第四节 模拟伺服系统设计
第五节 数字控制器设计与实时控制算法
第六节 计算机控制的位置伺服系统
例题与习题
第七章 数控机器运动控制指令生成
第一节 运动控制分类
第二节 运动控制与插补原理
第三节 直线与圆弧轨迹插补的实现
第四节 样条函数轨迹规划器
例题与习题
第八章 顺序控制系统
第一节 PLC基本工作原理
第二节 常用PLC介绍
第三节 顺序逻辑表示法
第四节 CX-Programmer 编程软件介绍
第五节 简单应用实例
第六节 综合应用实例
例题与习题
主要参考文献
后记
机电一体化系统设计自学考试大纲