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本书紧密围绕实际项目展开，从零基础认知起步，循序渐进地引导读者实现ABB工业机器人的熟练操作，旨在培育一批新时代的智能制造工程师。这些工程师将具备构建并验证数字化虚拟仿真生产制造场景的核心能力，拥有坚定的职业认同、卓越的数字化素养以及深厚的技术报国情怀，能够灵活运用制造业数字化理念解决工业现场的复杂问题。
全书精心设计了六大学习情境，从ABB工业机器人的基础认知，到开机与基本操作、操作前的准备工作、操作轨迹实训、夹具应用实训，直至综合实践，形成了一个完整的知识与实践体系。本书不仅适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也是相关工程技术人员的宝贵参考资源。
此外，本书配套有国家在线精品课程《工业机器人离线编程与仿真》，包含丰富的微课资源和相关教学素材，访问“智慧树”网站：（https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000009045/316544/23?state=1&f=135b517f1d27665f55503cc5f85a1114#teachTeam）即可获取详情，课程中还特别融入了大国工匠的访谈内容，为学习者提供灵感与启迪。为便于实践操作学习，书中附有二维码链接至关键环节的操作演示视频，读者只需扫码即可观看。同时，本书还配备了电子课件、动画、仿真模型及工程源文件等丰富教学资源，并及时更新，使用本书的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwNaNpedu.com）注册并下载这些资源。咨询电话：010-88379375。
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本书紧密围绕实际项目展开，从零基础认知起步，循序渐进地引导读者实现ABB工业机器人的熟练操作，旨在培育一批新时代的智能制造工程师。这些工程师将具备构建并验证数字化虚拟仿真生产制造场景的核心能力，拥有坚定的职业认同、卓越的数字化素养以及深厚的技术报国情怀，能够灵活运用制造业数字化理念解决工业现场的复杂问题。
全书精心设计了六大学习情境，从ABB工业机器人的基础认知，到开机与基本操作、操作前的准备工作、操作轨迹实训、夹具应用实训，直至综合实践，形成了一个完整的知识与实践体系。本书不仅适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也是相关工程技术人员的宝贵参考资源。
此外，本书配套有国家在线精品课程《工业机器人离线编程与仿真》，包含丰富的微课资源和相关教学素材，访问“智慧树”网站：（https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000009045/316544/23?state=1&f=135b517f1d27665f55503cc5f85a1114#teachTeam）即可获取详情，课程中还特别融入了大国工匠的访谈内容，为学习者提供灵感与启迪。为便于实践操作学习，书中附有二维码链接至关键环节的操作演示视频，读者只需扫码即可观看。同时，本书还配备了电子课件、动画、仿真模型及工程源文件等丰富教学资源，并及时更新，使用本书的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwNaNpedu.com）注册并下载这些资源。咨询电话：010-88379375。
二维码索引
情境1认识ABB工业机器人 /1
项目1工业机器人背景认知 /1
11工业机器人的定义 /2
12工业机器人的作用 /3
13国内外工业机器人的发展现状 /4
14工业机器人的典型应用 /5
项目2初识ABB工业机器人 /7
21ABB公司简介 /8
22ABB工业机器人的型号及分类 /8
23ABB工业机器人的技术参数 /9
24ABB工业机器人的编程方式 /11
项目3ABB工业机器人组成认知 /12
31本体部分 /13
32控制部分 /16
情境2开机与简单操纵工业机器人 /18
项目4工业机器人安全操作规范 /18
41安全操作规范 /18
42工作中的安全注意事项 /19
43紧急状况处理 /20
项目5开机起动工业机器人 /22
51基本安装与连接 /22
52检查并开机起动 /26
53运行模式选择 /26
项目6熟悉并简单使用示教器 /28
61示教器的初步认知 /29
62示教器的基本使用方法 /31
项目7工业机器人手动操纵 /35
71工业机器人的手动操纵 /36
72ABB工业机器人转数计数器的更新 /38
情境3ABB工业机器人操作准备 /43
项目8工业机器人有效载荷设置 /43
81创建有效载荷 /43
82编辑有效载荷数据 /45
83使用有效载荷 /46
项目9工业机器人防干涉区域设置 /47
91创建防干涉区域 /47
92启用区域限制监控 /54
项目10工业机器人坐标系设置 /56
101ABB机器人中定义的坐标系 /57
102定义工具坐标系 /58
103定义工件坐标系 /66
项目11ABB仿真软件的安装与认知 /71
111软件的安装与授权 /71
112离线编程软件认知 /75
情境4ABB工业机器人操作轨迹实训 /84
项目12工业机器人方形轨迹实训 /84
121实训任务 /85
122实训原理 /85
123实训步骤 /88
项目13工业机器人圆形轨迹实训 /99
131实训任务 /99
132实训原理 /100
133实训步骤 /101
项目14工业机器人字体轨迹实训 /103
141实训任务 /104
142实训步骤 /104
项目15工业机器人程序管理实训 /113
151实训任务 /114
152实训原理 /114
153实训步骤 /118
情境5ABB工业机器人夹具应用实训 /121
项目16工业机器人夹具认知 /121
161夹爪的组成 /122
162夹爪的工作原理 /122
163夹爪的安装 /123
项目17工业机器人搬运实训 /128
171实训任务 /129
172实训原理 /129
173实训步骤 /140
项目18工业机器人码垛实训 /144
181实训任务 /145
182实训原理 /145
183实训步骤 /149
情境6ABB工业机器人综合实践 /154
项目19工业机器人焊接工作站应用 /154
191焊接工作站认知 /155
192焊接工作站参数设定 /158
193焊接指令与编程 /162
项目20工业机器人视觉应用 /165
201机器视觉认知 /166
202检测项目应用 /168
203视觉分拣应用 /178
参考文献 /186
