本书以世界技能大赛移动机器人赛项中的编程技术为主要知识点,介绍了以myRIO为控制核心的LabVIEW编程技术。本书内容包括LabVIEW编程技术认知、myRIO的软件安装与配置、myRIO输入/输出口基本功能应用、机器视觉应用、电动机控制、带通信协议设备的应用、移动机器人的机械设计和移动机器人的运动控制。 本书从LabVIEW编程入手,同时结合myRIO控制器应用,力求为学习以myRIO为控制核心的LabVIEW编程奠定基础,并对关键编程技术进行深入阐述。本书可作为高职高专院校和技师学院智能机器人技术、智能控制技术、新能源汽车技术、机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术、计算机应用技术或物联网应用技术等专业的教材,也可为相关工程技术人员学习LabVIEW编程和基于NI的其他硬件应用提供有益借鉴。 本书配有程序源代码和学习视频等资源,便于学生全方位地理解和掌握世界技能大赛移动机器人赛项的编程技术。凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载配套资源。咨询电话:010-88379375。
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