入　门　篇
项目１　LED 二极管单灯的控制
任务１. １　用Proteus 软件绘制二极管单灯控制电路
任务目标
任务实施
１. １. １　启动Proteus 仿真软件
１. １. ２　新建工程
１. １. ３　二极管单灯控制电路绘制
１. １. ４　保存文件
相关知识
１. １. ５　Proteus 软件介绍
１. １. ６　Arduino Uno最小系统板功能简介
任务拓展
任务１. ２　LED 二极管单灯点亮
任务目标
任务实施
１. ２. １　SETUP 结构流程图绘制
１. ２. ２　LOOP 结构流程图绘制
１. ２. ３　仿真运行
相关知识
１. ２. ４　数字I/O 引脚的模式定义
１. ２. ５　数字I/O 引脚输出状态设置
１. ２. ６　SETUP 结构流程图和LOOP 结构流程图的比较
１. ２. ７　LED 二极管的驱动电路
任务拓展
任务１. ３　LED 二极管单灯闪烁
任务目标
任务实施
１. ３. １　SETUP 结构流程图绘制
１. ３. ２　LOOP 结构流程图绘制
１. ３. ３　仿真运行
相关知识
１. ３. ４　延时图框完成微秒延时
１. ３. ５　延时图框完成秒的延时
１. ３. ６　程序调试工具栏
任务拓展
项目２　LED 二极管的花样显示控制
任务２. １　LED 二极管跑马灯控制
任务目标
任务实施
２. １. １　硬件电路绘制
２. １. ２　SETUP 结构流程图绘制
２. １. ３　LOOP 结构流程图绘制
２. １. ４　仿真运行
相关知识
２. １. ５　“分配块” 图框里变量的算术运算
２. １. ６　“决策块” 里的条件设置
２. １. ７　结构流程图结构分类
２. １. ８　SETUP 结构流程图功能说明
２. １. ９　LOOP 结构流程图功能说明
任务拓展
任务２. ２　基于74HC595 的流水灯控制
任务目标
任务实施
２. ２. １　硬件绘制
２. ２. ２　SETUP 结构流程图绘制
２. ２. ３　zh结构流程图绘制
２. ２. ４　fa结构流程图和ＳＨ 结构流程图绘制
２. ２. ５　st结构流程图绘制
２. ２. ６　LOOP 结构流程图绘制
２. ２. ７　仿真运行
相关知识
２. ２. ８　74HC595 功能介绍
２. ２. ９　两片74HC595 级联的使用方法和步骤
２. ２. １０　“分裂” 图框使用
２. ２. １１　循环结构
２. ２. １２　LOOP 结构流程图功能说明
任务拓展
项目３　LED 数码管的应用
任务３. １　１ 位LED 数码管显示器构成的秒表
任务目标
任务实施
３. １. １　硬件电路绘制
３. １. ２　新建图纸
３. １. ３　在新建的图纸上绘制结构流程图
３. １. ４　在Ｍａｉｎ 图纸上绘制结构流程图
３. １. ５　仿真运行
相关知识
３. １. ６　LED 数码管的结构和工作原理
３. １. ７　字段码
３. １. ８　LED 数码管静态显示原理
３. １. ９　LOOP 结构流程图功能说明
３. １. １０　display９ 结构流程图功能说明
３. １. １１　LED 数码管静态显示器驱动电路设计
任务拓展
任务３. ２　２ 位LED 数码管显示器构成的秒表
任务目标
任务实施
３. ２. １　硬件绘制
３. ２. ２　SETUP 结构流程图绘制
３. ２. ３　display 结构流程图绘制
３. ２. ４　display１ 和display２ 结构流程图绘制
３. ２. ５　LOOP 结构流程图绘制
３. ２. ６　仿真运行
相关知识
３. ２. ７　LED 数码管动态显示原理
３. ２. ８　LED 数码管动态显示接口
３. ２. ９　循环结构流程图
任务拓展
任务３. ３　４ 位LED 数码管模块构成的分秒时间计数器
任务目标
任务实施
３. ３. １　硬件电路绘制
３. ３. ２　SETUP 结构流程图绘制
３. ３. ３　TimeUpdate 和TimeDisplay 结构流程图绘制
３. ３. ４　LOOP 结构流程图绘制
３. ３. ５　OnTimerISR 结构流程图绘制
３. ３. ６　仿真运行
相关知识
３. ３. ７　单片机内部timer1 定时器
３. ３. ８　变量的类型
３. ３. ９　Grove4-Digit Display 模块与单片机的连接
３. ３. １０　OnTimerISR 结构流程图功能说明
任务拓展
项目４　常用传感器的应用
任务４. １　基于LCD12 的温度、湿度和压力显示表
任务目标
任务实施
４. １. １　硬件电路绘制
４. １. ２　SETUP 结构流程图绘制
４. １. ３　LOOP 结构流程图绘制
４. １. ４　仿真运行
相关知识
４. １. ５　单片机模拟输入通道介绍
４. １. ６　温度、压力和湿度工程量数据处理
４. １. ７　读取压力和湿度图框的设置
４. １. ８　利用WSI模块图框完成LOOP 结构流程图
任务拓展
任务４. ２　基于LM35模块的液晶温度显示表
任务目标
任务实施
４. ２. １　硬件电路绘制
４. ２. ２　SETUP 结构流程图绘制
４. ２. ３　LOOP 结构流程图绘制
４. ２. ４　仿真运行
相关知识
４. ２. ５　LM35 温度传感器工作原理
４. ２. ６　Ａ－Ｄ 转换数字量与温度工程量的关系
４. ２. ７　LOOP 结构流程图功能说明
４. ２. ８　cpu模块下的图框
任务拓展
任务４. ３　超声波传感器测距
任务目标
任务实施
４. ３. １　硬件电路绘制
４. ３. ２　SETUP 结构流程图绘制
４. ３. ３　LOOP 结构流程图绘制
４. ３. ４　ｉｎｔ 结构流程图绘制
４. ３. ５　仿真运行
相关知识
４. ３. ６　超声波传感器模块测量距离的工作原理
４. ３. ７　外部中断的应用
４. ３. ８　液晶模块I/O 引脚编辑
４. ３. ９　基于超声波模块及图框的硬件设计和流程图绘制
任务拓展
项目５　电动机的控制
任务５. １　基于手柄的直流电动机控制
任务目标
任务实施
５. １. １　硬件电路绘制
５. １. ２　SETUP 结构流程图绘制
５. １. ３　LOOP 结构流程图绘制
５. １. ４　仿真运行
相关知识
５. １. ５　Ｌ２９８Ｎ 模块
５. １. ６　ＰＷＭ 波形输出结构流程图
５. １. ７　ＰＷＭ 波形
５. １. ８　电动机正反转和停止分支结构
５. １. ９　虚拟仪器
任务拓展
任务５. ２　步进电动机的控制
任务目标
任务实施
５. ２. １　硬件电路绘制
５. ２. ２　SETUP 结构流程图绘制
５. ２. ３　ｚｈｅｎｚ 结构流程图绘制
５. ２. ４　ｓｔｏｐ 结构流程图绘制
５. ２. ５　ｆａｎｚ 结构流程图绘制
５. ２. ６　LOOP 结构流程图绘制
５. ２. ７　仿真运行
相关知识
５. ２. ８　ＵＬＮ２００３Ａ 芯片介绍
５. ２. ９　ＵＬＮ２００３Ａ 应用举例
５. ２. １０　步进电动机介绍
任务拓展
设　计　篇
项目６　智能交通灯设计
６. １　项目设计要求
６. ２　设计思路分析
６. ３　硬件电路设计
６. ３. １　LED 发光二极管显示电路设计
６. ３. ２　LED 数码管显示电路设计
６. ４　软件设计
６. ４. １　SETUP 结构流程图设计
６. ４. ２　timer 结构流程图设计
６. ４. ３　light 结构流程图设计
６. ４. ４　LOOP 结构流程图设计
６. ５　项目总结
项目７　多量程的电阻测量仪设计
７. １　项目设计要求
７. ２　设计思路分析
７. ３　硬件电路设计
７. ３. １　电阻转换为电压的模拟电路设计
７. ３. ２　互锁按键电路设计
７. ３. ３　液晶显示电路设计
７. ４　软件设计
７. ４. １　SETUP 结构流程图设计
７. ４. ２　通道电阻值计算和显示结构流程图设计
７. ４. ３　LOOP 结构流程图设计
７. ５　项目总结
项目８　智能数字钟设计
８. １　项目设计要求
８. ２　设计思路分析
８. ３　硬件电路设计
８. ４　１４ 位数码管显示器显示电路设计
８. ４. １　时钟电路设计
８. ４. ２　按键电路设计
８. ４. ３　闹铃电路设计
８. ５　软件设计
８. ５. １　SETUP 结构流程图设计
８. ５. ２　timeread和timerwrite 结构流程图设计
８. ５. ３　timetodisp 和TimeDisplay 结构流程图设计
８. ５. ４　display 和time1 结构流程图设计
８. ５. ５　ntimetodisp 和display１ 结构流程图设计
８. ５. ６　naolin 结构流程图设计
８. ５. ７　klint 和k3int 结构流程图设计
８. ５. ８　naohtiao 和naomtiao 结构流程图设计
８. ５. ９　htiao 和mtiao 结构流程图设计
８. ５. １０　LOOP 结构流程图设计
８. ６　项目总结
项目９　Smart-Turtle 机器人智能循迹与超声波避障设计
９. １　项目设计要求
９. ２　设计思路分析
９. ３　硬件电路设计
９. ４　软件设计
９. ４. １　SETUP 流程图设计
９. ４. ２　寻迹结构流程图（Correct） 设计
９. ４. ３　避障结构流程图设计
９. ４. ４　LOOP 结构流程图设计
９. ５　项目总结
参考文献