前言

第1章数控机床与系统1

11机床与数控1

111机床及控制1

112数控与数控机床3

12常见数控机床5

121车削类数控机床5

122镗铣类数控机床8

13数控原理与系统13

131数控系统组成13

132数控加工原理15

133普及型与全功能型CNC17

134开环与闭环伺服系统20

135通用伺服和专用伺服22

第2章PLC设计基础25

21PLC组成与原理25

211PLC特点与功能25

212PLC组成与结构28

213PLC工作原理32

22梯形图程序设计35

221PLC编程语言35

222梯形图编程38

223典型梯形图程序40

23梯形图程序设计要点45

231梯形图不能实现的电路45

232继电器不能实现的程序47

233梯形图程序的优化50

第3章FANUCPMC编程53

31FANUC系统简介53

311发展概况53

312当前产品54

313FS0iD主要功能57

314PMC基本性能61

32PMC编程说明63

321程序基本格式63

322CNCPMC接口信号67

323功能指令与编程71

33常用指令及编程75

331定时和计数指令75

332回转控制指令78

333数据比较、译码、传送类指令80

34逻辑和算术运算指令87

341逻辑运算指令87

342算术运算指令89

35子程序与程序跳转92

351子程序设计92

352跳转程序设计95

36数据表操作指令98

361数据检索98

362数据传送101

37其他功能指令103

371文本显示103

372CNC数据读写105

373PMC轴控制108

第4章操作面板控制程序典例112

41FANUC面板程序设计112

411FANUC面板简介112

412PMC程序设计要求115

42操作方式选择程序典例118

421程序设计要求118

422MD4/MD2/MD1控制程序120

423DNC/REF及指示灯程序121

43手动进给控制程序典例124

431程序设计要求124

432程序设计典例128

44自动运行控制程序典例130

441程序设计要求130

442程序设计典例133

45FANUC子面板程序典例135

451程序设计要求135

452倍率开关代码转换137

453程序设计典例139

46用户面板控制程序典例141

461用户面板设计141

462面板基本程序典例144

463倍率调节程序典例146

464倍率升降控制程序典例148

第5章数控车床换刀程序典例153

51辅助功能处理程序设计153

511辅助功能说明153

512辅助功能处理154

513PMC程序设计要点156

52电动刀架控制程序158

521程序设计要求158

522PMC程序典例160

53液压刀架控制程序164

531程序设计要求164

532PMC程序典例166

54高速刀架控制程序171

541程序设计要求171

542PMC程序典例174

第6章加工中心换刀程序典例179

61刀库移动式换刀控制179

611程序设计要求179

612T代码处理程序典例184

613M代码处理程序典例187

62主轴移动式换刀控制192

621程序设计要求192

622用户宏程序设计典例196

623PMC程序设计典例198

63凸轮机械手换刀控制201

631程序设计要求201

632随机刀具表的建立207

633刀具预选程序典例209

634机械手换刀程序典例213

64液压机械手换刀控制220

641自动换刀控制要求220

642PMC程序设计要求224

643刀具预选程序典例226

644换刀宏程序典例230

645机械手换刀程序典例232

第7章主轴控制程序典例236

71主轴控制要求236

711车削加工数控机床236

712镗铣加工数控机床238

713模拟主轴和串行主轴239

72主轴速度控制程序典例242

721速度控制要求242

722模拟主轴速度控制程序245

723串行主轴速度控制程序248

73传动级交换程序典例250

731功能说明250

732T型换档程序典例252

733M型换档程序典例257

74主轴定向与定位程序典例261

741功能说明261

742机械定向程序典例263

743串行主轴定向程序典例264

744串行主轴定位程序典例267

745FS0iTD主轴定向程序典例272

746FS0iTD主轴定位程序典例276

75刚性攻螺纹程序典例282

751功能与要求282

752模拟主轴程序典例283

753串行主轴程序典例286

附录FS0iD接口信号总表290