罗伯特•诺顿（R. l. Norton） 在美国东北大学获得机械工程和工业技术本科学位、在塔夫斯大学获得工程设计硕士学位，并在伍斯特理工学院（WPI）被授予（荣誉）工学博士。他是马萨诸塞州的注册专业工程师。有超过50年的工程设计和制造经验；在东北大学、塔夫斯大学和WPI，有超过40年的在机械工程、工程设计、计算机科学和相关学科的教学经验。从1981以来，诺顿是WPI的专职教师，他目前还是密尔顿P.希金斯二世的杰出名誉教授。自1970以来，他是诺顿联合工程顾问公司的创始人和总裁。他是美国机械工程师协会会员和美国汽车工程师协会成员。2007年，他被推选为由教育发展与支持理事会（CASE）和卡耐基教学进步基金会共同创设的全美教学大奖的年度教授。

目录
缩编版前言
原书第5版前言
横截面性质
基本形状质量性质
第1篇基础篇
第1章设计介绍
1.2典型设计过程
1.3问题的提出与计算
1.4工程模型
1.5工程报告
1.6安全系数和设计规范
1.7统计考虑
1.8单位
1.9习题
第2章运动与受力分析
2.0简介
2.1自由度
2.2机构
2.3自由度（运动能力）的计算
2.4常见单自由度机构
2.5连杆机构运动分析
2.6平面四杆机构分析
2.7曲柄滑块机构分析
其他连杆机构
2.8凸轮机构设计和分析
2.9二维静态载荷案例研究
2.10三维静态载荷案例研究
2.11动载案例研究
2.12静态应力和变形分析的案例研究
2.13静态失效案例研究分析
2.14有限元分析案例研究
2.15习题
第3章疲劳失效理论
3.0引言
3.1疲劳失效机理
3.2疲劳失效模型
3.3机械设计的考虑
3.4疲劳载荷
3.5测量疲劳失效准则
3.6估算疲劳失效准则
3.7缺口与应力集中
3.8残余应力
3.9高周疲劳设计
3.10单向对称应力设计
3.11单向波动应力设计
3.12多向应力疲劳设计
3.13高周疲劳设计的一般方法
3.14疲劳设计案例研究
3.15习题
第4章表面失效
4.0引言
4.1表面结构
4.2表面配副
4.3摩擦
4.4粘着磨损
4.5磨粒磨损
4.6腐蚀磨损
4.7表面疲劳
4.8球面接触
4.9圆柱面接触
4.10表面疲劳强度
4.11习题
第2篇机械设计篇
第5章设计案例研究
5.0引言
5.1案例8便携式空气压缩机
5.2案例9干草捆卷扬机
5.3案例10凸轮试验机
5.4设计项目
第6章轴、键与联轴器
6.0引言
6.1轴上载荷
6.2轴上零件与应力集中
6.3轴的材料
6.4轴的功率
6.5轴的载荷
6.6轴的应力
6.7组合载荷作用下轴的失效
6.8轴的设计
6.9轴的变形
6.10键和键槽
6.11花键
6.12过盈配合
6.13飞轮设计
6.14轴的临界转速
6.15联轴器
6.16案例研究
6.17习题
第7章轴承与润滑
7.0引言
7.1润滑剂
7.2黏度
7.3润滑的类型
7.4滑动轴承材料组合
7.5流体动压润滑理论
7.6流体动压轴承的设计
7.7高副接触
7.8滚动轴承
7.9滚动轴承的失效
7.10滚动轴承选型
7.11轴承安装细节
7.12特殊轴承
7.13案例研究
7.14习题
第8章直齿圆柱齿轮
8.0引言
8.1齿轮啮合理论
8.2轮齿的参数命名
8.3干涉与根切
8.4重合度
8.5轮系
8.6齿轮制造
8.7直齿圆柱齿轮的载荷
8.8直齿圆柱齿轮的应力
8.9齿轮材料
8.10齿轮传动润滑
8.11直齿圆柱齿轮设计
8.12案例研究
8.13习题
第9章斜齿轮、锥齿轮和蜗轮蜗杆
9.0引言
9.1斜齿轮
9.2锥齿轮
9.3蜗杆机构
9.4案例研究
9.5习题
第10章弹簧设计
10.0引言
10.1弹簧系数
10.2弹簧类型
10.3弹簧材料
10.4螺旋压缩弹簧
10.5静载荷作用下螺旋压缩弹簧的设计
10.6疲劳载荷作用下螺旋压缩弹簧的设计
10.7习题
第11章螺纹与紧固件
11.0引言
11.1标准螺纹形式
11.2传动螺旋
11.3螺纹上的应力
11.4螺纹紧固件的类型
11.5螺纹紧固件的制造
11.6标准螺栓和机用螺钉强度
11.7拉伸下紧固件的预紧力
11 8连接刚度系数确定
11.9预紧力控制
11.10紧固件的剪切
11.11设计案例设计空气压缩机的头螺栓
11.12习题*
第12章离合器与制动器
12.0引言
12.1制动器和离合器分类
12.2离合器/制动器的选择和规格
12.3离合器与制动器的材料
12.4圆盘摩擦离合器
12.5盘式制动器
12.6鼓式制动器
12.7习题
附录
附录A材料性能
附录B应力集中系数
附录C部分习题参考答案
附录D教学支持申请表