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工业机器人原理与应用
高职高专“十三五”规划教材
作者:席仲雨 周峻水
ISBN:978-7-111-63540-6
所属丛书:高职高专“十三五”规划教材
本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例,内容新颖、通俗易懂。 本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。
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ISBN:978-7-111-63540-6
装订:平装
编辑:张双国
开本:16开
出版日期: 2019-11-04
字数:214 千字
定价:29.0
图书简介
本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例,内容新颖、通俗易懂。 本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。
章节目录
项目1机器人概述1
11起源1
12应用5
13发展趋势6
项目2工业机器人的认知9
21定义9
22分类10
23发展过程及工作原理14
24组成14
25技术参数32
项目3工业机器人的基本操作37
31基本知识37
32坐标系42
33基本编程49
34通信76
35扩展功能76
项目4工业机器人在自动生产线上的
应用83
41弧焊机器人系统83
42点焊机器人系统86
43机器人包边系统92
44机器人涂胶系统96
45搬运机器人系统98
46机器人Arplas焊接系统101
47激光钎焊机器人系统103
48自冲铆接机器人系统110
项目5工业机器人在汽车生产线上的
典型应用115
51冲压115
52焊装117
53涂装120
54总装121
项目6工业机器人的系统安全123
61安全规程123
62操作规程124
63环境保护126
项目7工业机器人技能人员的培训127
71基础培训模块127
72高级培训模块130
73培训晋升体系133
参考文献135
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