本书以系统的观点出发，把机械技术和微电子技术有机结合，构造出优机电一体化系统。本书系统地阐述了机电一体化系统的设计方法，并以典型示例说明。全书共分8章，内容包括：绪论、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、微机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计、典型机电一体化系统。 本书注重理论与实际相结合，强调实际应用，可作为2年制和3年制高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、业余大学、成人教育学院、电视大学以及其他大专层次机电类专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。 为了方便教学，本书配备了电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010-88379375联系营销人员。

前言
第1章 绪论
1．1 机电一体化技术的产生
1．2 机电一体化系统的基本结构
要素
1．3 机电一体化系统的设计要求
复习思考题
第2章 机械系统分析
2．1 机械系统的基本概念
2．2 机械传动装置
2．3 导向装置
复习思考题
第3章 执行装置及伺服电动机
3．1 常用执行装置及分析
3．2 执行装置设计
3．3 伺服电动机
复习思考题
第4章 机电一体化常用电路及
应用
4．1 模拟电路及应用
4．2 数字电路及应用
4．3 集成电路及应用
4．4 抗干扰技术
复习思考题
第5章 微机控制系统与接口技术
5．1 概述
5．2 Z一80CPU微机硬件结构特点及
应用
5．3 单片机硬件结构特点及
应用
5．4 可编程序控制器
复习思考题
第6章 机电一体化系统检测技术特点
及应用
6．1 传感器的分类与特性
6．2 传感器与微机接口
6．3 检测技术的应用
复习思考题
第7章 机电一体化系统的分析与
设计
7．1 各单元部件特性分析
7．2 机电有机结合的稳态分析
7．3 机电有机结合的动态分析
7．4 系统的可靠性及安全技术
7．5 机械结构弹性变形和传动
间隙对系统性能的影响
复习思考题
第8章 典型机电一体化系统
8．1 CNC机床
8．2 工业机器人
8．3 模糊智能点钞机
8．4 汽车的机电一体化
复习思考题
参考文献