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机器人技术基础
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作者:杨立云
ISBN:978-7-111-58418-6
所属丛书:全国高职高专“十三五”规划教材 机械制造与自动化专业群

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本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业...
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ISBN:978-7-111-58418-6
装订:平装
编辑:刘良超
开本:16开
出版日期: 2018-08-28
字数:220 千字
定价:28.0
图书简介
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
章节目录
前 言
第1 章 概论 1
 1. 1 机器人的由来与发展 1
 1. 2 机器人的定义与基本组成 3
 1. 3 机器人的分类 5
 1. 4 我国机器人发展战略与思考 9
 习题 11
第2 章 机器人的机械结构 12
 2. 1 概述 12
 2. 2 机器人机械机构的组成与
运动 14
 2. 3 机身和臂部机构 15
 2. 4 机器人的手腕和手部结构 18
 2. 5 机器人的行走部分机构 24
 习题 37
第3 章 机器人的感觉系统 38
 3. 1 机器人传感器的选择要求 39
 3. 2 机器人传感器的分类与
作用 43
 3. 3 位置和位移 44
 3. 4 力觉 46
 3. 5 视觉 48
 3. 6 接近觉 52
 3. 7 接触觉、压觉和滑觉 55
 习题 60
第4 章 机器人的驱动系统 61
 4. 1 各种驱动方式的特点 61
 4. 2 电液伺服驱动系统 63
 4. 3 气压驱动系统 68
 4. 4 电气驱动系统 72
 习题 78
第5 章 工业机器人的控制系统 79
 5. 1 控制系统概述 79
 5. 2 工业机器人控制的分类 79
 5. 3 工业机器人的位置控制 80
 5. 4 工业机器人的运动轨迹控制 87
 5. 5 智能控制技术 91
 习题 96
第6 章 机器人编程语言 97
 6. 1 机器人编程要求与语言类型 97
 6. 2 机器人语言系统组成和基本功能 100
 6. 3 常用机器人编程语言 102
 6. 4 机器人离线编程 108
 习题 112
第7 章 机器人的应用与发展 113
 7. 1 机器人应用概述 113
 7. 2 机器人的典型应用 115
 7. 3 机器人应用的发展趋势 133
 习题 140
参考文献 141
前言/序言 展开  + 收缩 —

机器人是人类千百年来的一种追求, 随着机械、自动控制、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展, 机器人已从传说走向现实, 从玩具变为工具。目前, 工业机器人已成为现代制造系统中不可或缺的一种自动化装备, 被广泛地应用在汽车、飞机、电子产品等行业的制造过程中。机器人不仅被应用在工业、军事、航天等尖端领域, 还逐步走向社会、家庭, 服务机器人已进入到人们的生活中。“中国制造2025” 的提出, 使得我国机器人的技术发展及应用越来越迅速。总之, 机器人技术已成为衡量一个国家综合技术水平的标志之一。 本书在编写过程中注重理论系统, 内容由浅入深, 力求提高可读性, 在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位需求, 突出实际应用性。本书主要包含以下内容: 1) 机器人的基本知识介绍。包括机器人的发展、定义、基本组成、分类等。 2) 机器人关键组成部分及相应技术的详细介绍。包括机器人的机械结构、机器人的感觉系统、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人的编程语言。 3) 机器人应用与发展介绍。在机器人的应用技术方面, 结合相关实际工程案例, 重点介绍了机器人在制造业与非制造业中的典型应用, 并对机器人的发展趋势进行了介绍。 为了能使读者更好地理解和学习机器人技术, 本书采用了理论结合实际的方法, 通过大量的案例来有序展开相关内容, 有利于提高读者的兴趣和理解能力。 本书可作为高职高专机械制造类专业的教学用书, 也可作为从事现代制造技术、控制技术等领域工程技术人员的参考书。 本书由河北机电职业技术学院杨立云主编, 由河北机电职业技术学院胡占军、孙志平主审。全书共分为7 章, 第1、2、6 章由杨立云编写, 第3 章由天津电子信息职业技术学院路洪飞编写, 第4、5 章由河北机电职业技术学院王贵丽编写, 第7 章由河北机电职业技术学院张敬芳编写。 由于编者水平有限, 书中难免出现一些疏漏和不妥之处, 希望广大读者、批评指正。 编 者

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