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工业机器人现场编程
“十二五”职业教育国家规划教材,行业精品教材,赠电子课件、动画、微课等
作者:蒋庆斌 陈小艳 主 编
ISBN:978-7-111-46919-3
所属丛书:“十二五”职业教育国家规划教材 工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材

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本书以工业机器人典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点,以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的工作原...
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  • 图书详情
ISBN:978-7-111-46919-3
装订:平装
编辑:于宁
开本:16开
出版日期: 2018-11-26
字数:410 千字
定价:36.0
图书简介
本书以工业机器人典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点,以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目,每个项目包含4~5个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。
章节目录
前言
项目一工业机器人装配工作站现场编程1
任务一认识装配工作站1
任务二启动停止机器人10
任务三认识示教编程器18
任务四设定装配工作站坐标30
任务五示教装配工作站程序39
项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程49
任务一认识CNC上下料工作站49
任务二建立CNC上下料工作站程序57
任务三设定CNC上下料用户坐标系64
任务四示教CNC上下料工作站程序70
项目三工业机器人搬运工作站现场编程80
任务一认识搬运工作站80
任务二设定搬运工具90
任务三示教搬运工作站程序99
任务四备份搬运工作站程序114
项目四工业机器人弧焊工作站现场编程128
任务一认识弧焊工作原理128
任务二认识弧焊工作站136
任务三使用弧焊命令144
任务四示教弧焊工作站程序159
项目五工业机器人点焊工作站现场编程171
任务一认识点焊工作原理171
任务二认识点焊工作站179
任务三使用点焊命令188
任务四示教点焊工作站程序203
附录213
附录ADX100基本命令一览213
附录BDX100 I/O定义、接线图227
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