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焊接机器人编程与操作
作者:李荣雪
ISBN:978-7-111-35936-4
所属丛书:教育部职业教育改革创新示范教材

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本书是经过出版社初评、申报,由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。 本书主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用,工业机器人的基本结构及控制方...

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ISBN:978-7-111-35936-4
装订:平装
编辑:齐志刚
开本:16开
出版日期: 2017-12-08
字数:300 千字
定价:25.0
图书简介

本书是经过出版社初评、申报,由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。 本书主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用,工业机器人的基本结构及控制方法,并以销量世界排名第壹的ABB弧焊机器人为例,介绍焊接机器人的编程与操作方法,以期达到触类旁通的目的,使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目,每个项目包含1~2个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。 本书可作为职业教育院校焊接专业教材和企业岗位培训教材,也可供相关技术人员参考。

章节目录
前言

绪论

项目1认识工业机器人6

项目2手动操纵工业机器人26

任务1连续移动机器人26

任务2机器人的精确定点运动32

项目3机器人示教编程41

任务1新建和加载程序41

任务2编辑程序55

项目4弧焊机器人与编程69

任务1弧焊机器人系统及指令69

任务2平板堆焊与编程78

项目5典型接头的焊接与编程87

任务1平板对接接头的焊接与编程87

任务2圆管对接接头的焊接与编程95


项目6工业机器人的离线编程117


项目7等离子弧切割机器人与编程132

任务1等离子弧切割机器人系统及

指令133

任务2L形钢板切割与编程139

参考文献148
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