前言
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第１ 篇　液压传动
第１ 章　液压传动概述 １
　１. １　液压传动的工作原理及系统组成 １
　　１. １. １　液压传动的工作原理 １
　　１. １. ２　液压传动系统的组成 ２
　　１. １. ３　液压系统的图形符号 ３
　１. ２　液压传动的特点 ４
　１. ３　液压传动的发展与应用 ４
　小结 ５
　习题 ５
第２ 章　液压流体力学基础 ６
　２. １　液压油 ６
　　２. １. １　液压油的主要物理性质 ６
　　２. １. ２　液压油的分类和选用 １０
　２. ２　液体静力学基础 １２
　　２. ２. １　液体静压力及其特性 １２
　　２. ２. ２　液体静压力的基本方程 １３
　　２. ２. ３　压力的表示方法及单位 １４
　　２. ２. ４　帕斯卡原理 １５
　　２. ２. ５　液体静压力对固体壁面的
作用力 １６
　２. ３　液体动力学 １７
　　２. ３. １　基本概念 １７
　　２. ３. ２　连续性方程 １９
　　２. ３. ３　伯努利方程 ２０
　　２. ３. ４　定常流动的压力损失计算 ２２
　２. ４　孔口和缝隙的流量计算 ２４
　　２. ４. １　孔口流量计算 ２４
　　２. ４. ２　缝隙流量计算 ２５
　２. ５　液压冲击与空穴现象 ２６
　　２. ５. １　液压冲击 ２６
　　２. ５. ２　空穴现象 ２６
　小结 ２７
　习题 ２７
第３ 章　液压动力元件 ３０
　３. １　液压泵概述 ３０
　　３. １. １　液压泵的工作原理及特点 ３０
　　３. １. ２　液压泵的主要性能参数 ３１
　３. ２　齿轮泵 ３３
　　３. ２. １　外啮合齿轮泵的工作原理及
特点 ３３
　　３. ２. ２　齿轮泵的常见故障现象、产生
原因及排除方法 ３６
　３. ３　叶片泵 ３７
　　３. ３. １　单作用叶片泵 ３７
　　３. ３. ２　双作用叶片泵 ３９
　　３. ３. ３　限压式变量叶片泵 ４０
　　３. ３. ４　叶片泵的常见故障现象、
产生原因及排除方法 ４２
　３. ４　柱塞泵 ４２
　　３. ４. １　径向柱塞泵 ４３
　　３. ４. ２　轴向柱塞泵 ４３
　　３. ４. ３　柱塞泵的常见故障现象、产生
原因及排除方法 ４５
　３. ５　液压泵的选用 ４６
　　３. ５. １　液压泵类型的选择 ４６
　　３. ５. ２　液压泵额定压力和额定流量的
确定 ４７
　小结 ４７
　习题 ４７
第４ 章　液压执行元件 ４９
　４. １　液压马达 ４９
　　４. １. １　液压马达的特点及分类 ４９
　　４. １. ２　液压马达的工作原理 ５０
　　４. １. ３　液压马达的基本参数 ５１
　　４. １. ４　液压马达的常见故障现象、
产生原因及排除方法 ５３
　４. ２　液压缸 ５３
　　４. ２. １　液压缸的分类 ５３
　　４. ２. ２　液压缸的计算 ５５
　　４. ２. ３　液压缸的典型结构及组成 ５８
　　４. ２. ４　液压缸的常见故障现象、产生
原因及排除方法 ６１
　小结 ６１
　习题 ６２
第５ 章　液压控制元件 ６４
　５. １　方向控制阀 ６５
　　５. １. １　单向阀 ６５
　　５. １. ２　换向阀 ６８
　５. ２　压力控制阀 ７６
　　５. ２. １　溢流阀 ７６
　　５. ２. ２　减压阀 ８０
　　５. ２. ３　顺序阀 ８２
　　５. ２. ４　压力继电器 ８４
　５. ３　流量控制阀 ８６
　　５. ３. １　节流口形式 ８６
　　５. ３. ２　普通节流阀 ８７
　　５. ３. ３　调速阀 ８８
　５. ４　插装阀及电液比例控制阀 ９０
　　５. ４. １　插装阀 ９０
　　５. ４. ２　电液比例控制阀 ９４
　５. ５　液压阀的常见故障现象、产生原因及
排除方法 ９５
　小结 ９８
　习题 ９９
第６ 章　液压辅助元件 １０１
　６. １　油管和管接头 １０１
　　６. １. １　油管 １０１
　　６. １. ２　管接头 １０２
　６. ２　油箱 １０３
　６. ３　过滤器 １０３
　　６. ３. １　过滤精度 １０３
　　６. ３. ２　过滤器的类型、特点与安装 １０４
　６. ４　蓄能器 １０６
　　６. ４. １　蓄能器的类型及结构特点 １０６
　　６. ４. ２　蓄能器的用途及安装 １０７
　６. ５　密封装置 １０８
　　６. ５. １　对密封装置的要求 １０８
　　６. ５. ２　密封装置的类型和特点 １０８
　６. ６　其他附件 １１０
　　６. ６. １　热交换器 １１０
　　６. ６. ２　压力计 １１１
　　６. ６. ３　压力计开关 １１１
　小结 １１２
　习题 １１３
第７ 章　液压基本回路 １１４
　７. １　压力控制回路 １１４
　　７. １. １　调压回路 １１４
　　７. １. ２　减压回路 １１５
　　７. １. ３　增压回路 １１６
　　７. １. ４　卸荷回路 １１６
　　７. １. ５　保压回路 １１７
　　７. １. ６　平衡回路 １１９
　７. ２　速度控制回路 １１９
　　７. ２. １　调速回路 １２０
　　７. ２. ２　快速运动回路 １３０
　　７. ２. ３　速度换接回路 １３１
　７. ３　方向控制回路 １３３
　　７. ３. １　换向回路 １３３
　　７. ３. ２　锁紧回路 １３４
　７. ４　多缸动作回路 １３５
　　７. ４. １　顺序动作回路 １３５
　　７. ４. ２　同步回路 １３７
　　７. ４. ３　多缸快慢速互不干扰回路 １３９
　小结 １３９
　习题 １４０
第８ 章　液压传动系统实例 １４３
　８. １　组合机床动力滑台的液压系统 １４３
　　８. １. １　概述 １４３
　　８. １. ２　ＹＴ４５４３ 型动力滑台液压系统的
工作原理 １４４
　　８. １. ３　ＹＴ４５４３ 型动力滑台液压系统的
特点 １４６
　８. ２　数控机床的液压系统 １４６
　　８. ２. １　概述 １４６
　　８. ２. ２　数控车床液压系统的工作原理 １４６
　　８. ２. ３　数控车床液压系统的特点 １４８
　８. ３　汽车起重机液压系统 １４８
　　８. ３. １　概述 １４８
　　８. ３. ２　液压系统的工作原理 １４９
　　８. ３. ３　液压系统的主要特点 １５２
　８. ４　液压压力机液压系统 １５２
　　８. ４. １　概述 １５２
　　８. ４. ２　ＹＢ３２ ２００ 型液压压力机液压系统的
工作原理 １５２
　　８. ４. ３　液压系统的主要特点 １５５
　小结 １５５
　习题 １５５
第２ 篇　气压传动
第９ 章　气压传动概述 １５９
　９. １　空气的物理性质 １５９
　　９. １. １　空气与湿空气 １５９
　　９. １. ２　气体体积的易变性 １６０
　９. ２　气体状态方程与气体流动规律 １６０
　　９. ２. １　气体状态方程 １６０
　　９. ２. ２　气体流动规律 １６１
　９. ３　气压传动系统的工作原理及组成 １６１
　　９. ３. １　气压传动系统的工作原理 １６１
　　９. ３. ２　气压传动系统的组成 １６２
　９. ４　气压传动的特点 １６３
　　９. ４. １　气压传动的优点 １６３
　　９. ４. ２　气压传动的缺点 １６３
　小结 １６３
　习题 １６４
第１０ 章　气源装置及气动辅助元件 １６５
　１０. １　气源装置 １６５
　　１０. １. １　压缩空气站概述 １６５
　　１０. １. ２　空气压缩机 １６６
　１０. ２　气源净化装置 １６７
　　１０. ２. １　空气过滤器 １６７
　　１０. ２. ２　除油器 １６７
　　１０. ２. ３　空气干燥器 １６８
　　１０. ２. ４　后冷却器 １６８
　　１０. ２. ５　储气罐 １６９
　１０. ３　其他辅助元件 １６９
　　１０. ３. １　油雾器 １６９
　　１０. ３. ２　消声器 １７１
　　１０. ３. ３　转换器 １７２
　小结 １７３
　习题 １７３
第１１ 章　气动执行元件 １７４
　１１. １　气缸 １７４
　　１１. １. １　气缸的分类 １７４
　　１１. １. ２　几种常见气缸的工作原理和
使用场合 １７４
　　１１. １. ３　气缸的选用 １７７
　　１１. １. ４　气缸的常见故障现象、产生
原因及排除方法 １７７
　１１. ２　气动马达 １７８
　　１１. ２. １　气动马达的工作原理 １７８
　　１１. ２. ２　气动马达的工作特性 １７８
　　１１. ２. ３　气动马达的特点及应用 １７８
　小结 １７９
　习题 １７９
第１２ 章　气动控制元件 １８０
　１２. １　方向控制阀 １８０
　　１２. １. １　单向型控制阀 １８０
　　１２. １. ２　换向型控制阀 １８１
　　１２. １. ３　方向控制阀的常见故障现象、
产生原因及排除方法 １８４
　１２. ２　压力控制阀 １８５
　　１２. ２. １　减压阀的工作原理 １８５
　　１２. ２. ２　压力控制阀的常见故障现象、
产生原因及排除方法 １８６
　１２. ３　流量控制阀 １８６
　１２. ４　气动逻辑元件 １８７
　　１２. ４. １　气动逻辑元件的分类 １８７
　　１２. ４. ２　高压截止式逻辑元件 １８７
　小结 １８９
　习题 １８９
第１３ 章　气动基本回路及气动系统 １９０
　１３. １　换向回路 １９０
　　１３. １. １　单作用气缸换向回路 １９０
　　１３. １. ２　双作用气缸换向回路 １９０
　１３. ２　压力控制回路 １９１
Ⅷ
　　１３. ２. １　一次压力控制回路 １９１
　　１３. ２. ２　二次压力控制回路 １９１
　　１３. ２. ３　高低压转换回路 １９２
　１３. ３　速度控制回路 １９２
　　１３. ３. １　单作用缸速度控制回路 １９２
　　１３. ３. ２　双作用缸速度控制回路 １９２
　　１３. ３. ３　气液转换速度控制回路 １９３
　　１３. ３. ４　缓冲回路 １９３
　１３. ４　其他常用回路 １９４
　　１３. ４. １　安全保护回路 １９４
　　１３. ４. ２　双手同时操作回路 １９５
　　１３. ４. ３　延时回路 １９５
　１３. ５　气压传动系统实例 １９６
　　１３. ５. １　工件夹紧气压传动系统 １９６
　　１３. ５. ２　气动机械手气压传动系统 １９６
　　１３. ５. ３　气液动力滑台气压传动系统 １９８
　　１３. ５. ４　数控加工中心气动换刀系统 １９９
　１３. ６　气压传动系统的常见故障现象、
产生原因及排除方法 ２００
　小结 ２０１
　习题 ２０１
附录 ２０３
　附录Ａ　常用单位换算表 ２０３
　附录Ｂ　常用液压与气动图形符号 ２０３
　附录Ｃ　习题(部分) 参考答案 ２１０
参考文献 ２