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工业机器人技术及其应用
作者:杨杰忠
ISBN:978-7-111-56703-5
所属丛书:职业教育工业机器人技术应用专业规划教材

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本书以ABB工业机器人为载体,通过三个模块,即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护,21个工作任务,将工业机器人的典型应用逐一展现...
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ISBN:978-7-111-56703-5
装订:平装
编辑:赵红梅
开本:16开
出版日期: 2018-11-27
字数:456 千字
定价:44.8
图书简介
本书以ABB工业机器人为载体,通过三个模块,即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护,21个工作任务,将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。
章节目录
前言
模块一 机器人在码垛生产线中的应用与维护 1
 任务一 认识码垛工业机器人 1
 任务二 带式输送机构的组装、接线与调试 17
 任务三 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 31
 任务四 步进升降机构的组装、接线与调试 42
 任务五 检测排列单元的程序设计与调试 52
 任务六 机器人单元的程序设计与调试 68
 任务七 机器人自动换夹具的程序设计与调试 78
 任务八 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 103
 任务九 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110
 任务十 工作站程序设计与调试 116
模块二 机器人在涂胶生产线中的应用与维护 126
 任务一 认识涂胶工业机器人 126
 任务二 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 142
 任务三 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 156
 任务四 机器人单元的程序设计与调试 168
 任务五 机器人自动换夹具的程序设计与调试 183
 任务六 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 192
 任务七 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 195
 任务八 机器人装配车窗的程序设计与调试 201
 任务九 工作站整机程序设计与调试 206
模块三 机器人在手机装配生产线中的应用与维护 219
 任务一 认识装配工业机器人 219
 任务二 上料整列单元的组装、接线与调试 229
 任务三 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 242
 任务四 机器人装配手机按键的程序设计与调试 257
 任务五 机器人装配手机盖的程序设计与调试 274
 任务六 手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试 280
参考文献 291
前言/序言 展开  + 收缩 —

为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针, 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的, 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求, 满足项目教学法的需要,特编写此书。本书依据国家职业标准编写, 知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能训练四部分构成, 知识体系中各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容, 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到, 过分强调学科的理论性、系统性和完整性, 但力求涵盖国家相关职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为三大模块, 即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护。每个模块又划分为不同的任务。 在任务的选择上, 以典型的工作任务为载体, 坚持以能力为本位, 重视实践能力的培养; 在内容的组织上, 整合相应的知识和技能, 实现理论和操作的统一, 有利于实现“ 做中学” 和“学中做”, 充分体现了认知规律。 本书是在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上, 总结了众多学校一体化教学改革的经验, 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的。在编写过程中, 力求实现内容通俗易懂, 既方便教师教学, 又方便学生自学。特别是在操作技能部分, 图文并茂, 侧重于对程序设计、电路安装、通电试车过程和故障检修内容的细化, 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力, 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。 在本书编写过程中得到了广西机电技师学院、青海省工业职业技术学校、广东三向教学仪器制造有限公司、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持, 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限, 书中若有不妥之处, 恳请读者批评指正。 编 者

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