车载网络系统是目前汽车电子技术发展中的最新成果，而且它还在不断地发展中。不同的厂家、不同的车型上配备的车载网络系统不尽相同，网络系统总线技术类型众多。车载网络系统的出现对于汽车发展来说有诸多优点：汽车上的各种电子装置与设备通过总线技术连接成一个网络环境，彼此之间进行数据交换和信息资源共享，减少和优化了汽车电子控制传感器和执行器的数量和配置，大大减少和优化了全车线束的数量和布局……使汽车的动力性、经济性和环保性等达到最佳。与此同时对于汽车后市场服务的维修诊断技术提出了更高的要求，增加了难度系数和工作量。目前汽车上的车载网络系统比较常见的是CAN总线、UN总线、Flex Ray总线、MOST总线、Blue tooth总线，这五种总线技术虽然会有差异，但是它们基本的结构和工作原理是有一定的共通性的，包括在诊断维修技术方面也有异曲同工之处，本书重笔着墨于CAN总线故障诊断技术。 通过自己三年来教授“汽车网络系统故障诊断与排除”这门课程，我把五种比较常见的汽车网络总线技术进行归纳总结和整理梳理，从每种总线技术的概念和在车型上的具体应用入手，分析整理CAN总线、LIN总线、Flex Ray总线、MOST总线、Blue tooth总线等五种总线技术的结构组成、工作原理和诊断技术，力求把最直接、最重要的知识点展现出来，把最实用的经验技术交流分享出来。通过在北京市汽车修理公司一线4S店“博瑞祥驰奔驰” 的实习实践，我对汽车网络系统典型故障案例进行分析、采集和总结。本书中涉及的博世740读取的实际故障波形全部是作者在德国学习进修时检测的真实故障波形整理出来的。通过自己的整理和反思，希望给予在汽车维修服务后市场的技术人员和工作人员以帮助，提高关于汽车网络系统故障诊断的快捷性和准确性。 本书由长期从事高等职业院校汽车运用技术专业教学的北京交通运输职业学院汽车专业教学一线骨干教师与汽车维修行业培训的行业企业骨干技术人员通力合作编写而成。由北京交通运输职业学院高级讲师马明芳担任主编，北京市汽车修理公司高级工程师侯振芳担任副主编，吉林大学交通学院张立斌教授担任主审，新疆职业大学讲师王峰、烟台汽车工程职业学院讲师焦爽、空军勤务学院交通运输系副教授吴国君、内蒙古交通职业技术学院高级讲师陶艳花、亚奥之星奔驰技术总监李贺、华阳奥通奥迪培训中心李杨、汇通嘉华路虎技术部林志勇参与编写。在编写过程中得到了其他众多企业一线专家的帮助和指导，参考和采用了许多相关专业文献和专家的建议，在此一并表示感谢。 本书可作为中、高职学校汽车运用与维修、汽车检测与维修技术、汽车电子技术及相关专业的教学用书，也可作为汽车维修行业培训用书，汽车维修人员、汽车爱好者自学参考书。 由于编者水平所限，加之时间仓促，书中不妥和错误之处在所难免，恳请读者提出宝贵意见，以便再版时修订。 编者