自动控制技术是生产过程中的关键技术，也是许多高新技术产品中的核心技术。因此，自动控制理论不仅是自动化类专业的主干课程，也已经成为许多非自动化类专业的重要课程。 本书为作者主持完成的国家精品课程和国家精品资源共享课程“自动控制原理”的建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，从应用角度深入浅出地介绍了自动控制的基本原理，沿着自动控制理论发展的历程进行介绍，即按照先连续系统理论后离散系统理论，先线性系统理论后非线性系统理论的顺序介绍。这样，分别采用不同的分析工具分析系统的稳定性、暂态性能和稳态性能，学生容易接受。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。着重介绍频率特性的概念，伯德图和奈奎斯特图的画法，奈奎斯特稳定判据的应用方法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章简要介绍离散系统的稳定性、暂态性能和稳态性能分析方法。第7章简要分析非线性系统的描述函数法。本书前五章为基本模块。后面两章前后没有依赖关系，可以根据学时数选择教学，这样仍可保持体系结构的完整性。书中带米的部分为选讲内容。本书将基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法贯穿在相关章节中介绍，使读者能够掌握应用广泛的计算机辅助分析软件。本书附录中简要介绍了复变函数基础知识，教师可以在介绍微分方程数学模型之后，给那些没有学过“复变函数”课程的学生，作为补充内容讲授。学生也可以自学这部分内容。 本书的每章开始部分安排了导读，使读者在学习该章之前就知道为什么要介绍本章内容，以及主要介绍哪些内容。每章结尾部分扼要总结了该章的重要概念、定理与方法。本书语言简明，主要介绍最基本的理论与方法，注重实用性。教师在教学过程中可以剖析教材进行发挥，使学生通过教师讲解深入理解书中的内容。 作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网( http: //www. icou，se. cn/cou，sestatic/course一2618. html)、国家精品课程“自动控制原理”网站(http：／／kczy. zjut. edu. cn/zdkz/index. asp)和机械工业出版社网站（http：//www. cmpedu. com）向读者免费提供电子教案、习题解答、教学录像等丰富的教学资源。 本书内容虽然经过多年使用和修改，但由于作者水平有限，书中仍然会存在许多缺点和错误，欢迎使用本书的教师、学生和科技人员提出宝贵意见。作者联系邮箱：wwl@ zjut. edu. cn。 作者于杭州