前言
学习情境1 FANUC PMC工作方式
控制 1
1.1程序类工作方式PMC控制项目说明 2
1.2基础知识 2
1.2.1 FANUC PMC的概念 2
1.2.2 FANUC PMC的功能 2
1.2.3 FANUC PMC的信号 3
1.2.4 FANUC PMC基本规格 4
1.2.5 FANUC PMC地址分配 5
1.2.6 FANUC PMC程序的结构和执行 5
1.2.7 FANUC PMC I/O Link地址分配 6
1.2.8工作方式 6
1.2.9 CNC工作方式选择 7
1.3程序类工作方式PMC控制项目实施
过程 7
1.3.1工作计划 7
1.3.2方案分析 8
1.3.3操作分析 8
1.4程序类工作方式PMC控制项目的
检查与评估 13
1.4.1检查方法 13
1.4.2评估策略 23
1.5拓展实训 24
实训手动进给类工作方式PMC控制 24
1.6实训中常见问题解析 32
1.7学习情境小结 33
思考与实训 33
学习情境2 FANUC PMC速度倍率
控制 35
2.1编程进给速度倍率PMC控制项目
说明 35
2.2基础知识 36
2.1速度倍率 36
2.2格雷码 36
2.3编程进给速度倍率PMC控制项目实施
过程 37
2.3.1工作计划 37
2.3.2方案分析 37
2.3.3操作分析 37
2.4编程进给速度倍率PMC控制项目的
检查与评估 42
2.4.1检查方法 42
2.4.2评估策略 44
2.5拓展实训 45
实训一 手动连续进给速度倍率PMC
控制 45
实训二快速进给速度倍率PMC控制 49
2.6实训中常见问题解析 52
2.7学习情境小结 53
思考与实训 53
学习情境3 FANUC PMC自动运行
控制 55
3.1手动数据输入运行PMC控制项目
说明55
3.2基础知识56
3.2.1手动数据输入运行56
3.2.2存储器运行 56
3.2.3远程运行 56
3.2.4循环启动 56
3.2.5进给保持56
3.3手动数据输入运行PMC控制项目实施
过程 56
3.3.1工作计划56
3.3.2方案分析57
3.3.3操作分析 57
3.4手动数据输入运行PMC控制项目的
检查与评估 60
3.4.1检查方法60
3.4.2评估策略 62
3.5拓展实训 63
实训存储器运行PMC控制 63
3.6实训中常见问题解析 68
3.7学习情境小结 一68
思考与实训 69
学习情境4 FANUC PMC手动运行
控制 70
4.1手动连续进给PMC控制项目说明 70
4.2基础知识 71
4.2.1手动连续进给 71
4.2.2增量进给 71
4.2.3手轮进给 71
4.2.4手动返回参考点 71
4.2.5信号跟踪 72
4.2.6波形诊断 72
4.3手动连续进给PMC控制项目实施
过程 72
4.3.1工作计划 72
4.3.2方案分析 73
4.3.3操作分析 73
4.4手动连续进给PMC控制项目的检查与
评估 84
4.4.1检查方法 84
4.4.2评估策略 85
4.5拓展实训 86
实训一增量进给PMC控制 86
实训二手轮进给PMC控制 95
实训三手动返回参考点PMC控制 98
4.6实训中常见问题解析 108
4.7学习情境小结 -110
思考与实训 111
学习情境5 FANUC PMC主轴控制 112
5.1 主轴M指令PMC控制项目说明 112
5.2基础知识 113
5.2.1 M指令译码 113
5.2.2主轴正、反转 113
5.2.3主轴停止 113
5.2.4 M指令执行结束的功能 113
5.2.5 S指令执行的过程 113
5.3 主轴M指令PMC控制项目实施过程 114
5.3.1工作计划 114
5.3.2方案分析 115
5.3.3操作分析 116
5.4主轴M指令PMC控制项目的检查与
评估 124
5.4.1检查方法124
5.4.2评估策略 129
5.5拓展实训130
实训一主轴手动操作PMC控制 130
实训二 主轴MOO和M01指令PMC
控制134
实训三 主轴S指令PMC控制 142
5.6实训中常见问题解析147
5.7学习情境小结 148
思考与实训149
学习情境6 FANUC PMC锁住功能
控制 150
6.1机床锁住PMC控制项目说明 150
6.2基础知识151
6.2.1机床锁住 151
6.2.2 Z轴锁住 151
6.2.3辅助功能锁住151
6.3机床锁住PMC控制项目实施过程 151
6.3.1工作计划 151
6.3.2方案分析 151
6.3.3操作分析 152
6.4机床锁住PMC控制项目的检查与
评估153
6.4.1检查方法 153
6.4.2评估策略 153
6.5拓展实训 156
实训Z轴锁住PMC控制 156
6.6实训中常见问题解析159
6.7学习情境小结 160
思考与实训 160
学习情境7 FANUC PMC程序校验
控制161
7.1空运行PMC控制项目说明 161
7.2基础知识 162
7.2.1空运行 162
7.2.2单段运行 162
7.2.3程序段跳过 162
7.2.4程序再启动 162
7.3空运行PMC控制项目实施过程 162
7.3.1工作计划 162
7.3.2方案分析 163
7.3.3操作分析 163
7.4空运行PMC控制项目的检查与评估 164
7.4.1检查方法 164
7.4.2评估策略 166
7.5拓展实训 166
实训一单段运行PMC控制 166
实训二程序段跳过PMC控制 169
7.6实训中常见问题解析 172
7.7学习情境小结 172
思考与实训 173
学习情境8 FANUC PMC硬件超程和
急停控制 174
8.1硬件超程和解除PMC控制项目说明 174
8.2基础知识 175
8.2.1硬件超程和解除 175
8.2.2急停 175
8.3硬件超程和解除PMC控制项目实施
过程 175
8.3.1工作计划175
8.3.2方案分析176
8.3.3操作分析176
8.4硬件超程和解除PMC控制项目的
检查与评估182
8.4.1检查方法182
8.4.2评估策略185
8.5拓展实训186
实训 急停PMC控制186
8.6实训中常见问题解析 190
8.7学习情境小结 191
思考与实训191
学习情境9 FANUC PMC辅助电动机
控制 192
9.1 冷却M指令PMC控制项目说明 192
9.2基础知识 193
9.2.1数控机床冷却控制193
9.2.2数控机床润滑控制 193
9.2.3数控机床排屑控制 193
9.3冷却M指令PMC控制项目实施过程 l93
9.3.1工作计划 193
9.3.2方案分析 193
9.3.3操作分析 194
9.4冷却M指令PMC控制项目的检查与
评估 200
9.4.1检查方法 200
9.4.2评估策略 204
9.5拓展实训 205
实训- M13和M14指令PMC控制 205
实训二冷却手动操作PMC控制 219
实训三润滑PMC控制 222
9.6实训中常见问题解析 227
9.7学习情境小结 228
思考与实训 228
学习情境10 FANUC PMC外部报警和
操作信息控制 230
10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制
项目说明 230
10.2基础知识 231
10.2.1外部报警 231
10.2.2操作信息 231
10.3 主轴外部报警和操作信息PMC控制
项目实施过程 232
10.3.1工作计划 232
10.3.2方案分析 232
10.3.3操作分析 233
10.4 主轴外部报警和操作信息PMC
控制项目的检查与评估 243
10.4.1检查方法 243
10.4.2评估策略 247
10.5拓展实训 248
实训一 润滑液面检测外部报警和
操作信息PMC控制 248
实训二 回参考点操作信息PMC控制 254
10.6实训中常见问题解析．． 259
10.7学习情境小结 259
思考与实训 260
学习情境11 FANUC PMC自动换刀
控制 261
11.1 自动换刀M指令PMC控制项目
说明 -261
11.2基础知识 262
11.2.1无机械手加工中心自动换刀
功能 262
11.2.2无机械手加工中心自动换刀控制
过程 262
11.2.3无机械手加工中心自动换刀刀库
11.3.3操作分析 264
11.4 自动换刀M指令PMC控制项目的
检查与评价296
11.4.1检查方法 296
11.4.2评估策略 301
11.5拓展实训 303
实训一 自动换刀手动操作PMC控制 303
实训二 自动换刀操作信息PMC控制 308
11.6实训中常见问题解析314
11.7学习情境小结 315
思考与实训 315
数据表 317
11.3 自动换刀M指令PMC控制项目实施
过程 263
11.3.1工作计划263
11.3.2方案分析 263
附录A FANUC I/O信号表 317
附录B FANUC PMC常用功能指令 327