目录
前言
教材说明
模块1PLC概貌1
课题1了解PLC的概貌1
任务1PLC的由来1
任务2PLC的定义2
任务3PLC的特点2
课题2了解PLC的分类3
任务1按I/O点数分4
任务2按结构形式分4
任务3按生产厂商分5
课题3了解PLC的编程语言5
任务1梯形图语言6
任务2指令表语言7
任务3顺序功能图语言7
任务4功能块图语言7
任务5结构文本语言7
课题4了解PLC的应用领域及发展趋势8
任务1PLC的应用领域8
任务2PLC的发展趋势9
思考与练习9
模块2PLC及其编程工具10
课题1掌握PLC的基本结构10
任务1PLC的硬件11
任务2PLC的软件14
任务3三菱FX系列PLC的认识实训14
课题2熟悉PLC的编程元件18
任务1PLC的软元件19
任务2PLC的数据类型27
任务3三菱GX编程软件的操作实训29
课题3了解FX系列PLC39
任务1FX系列PLC概貌39
任务2FX系列PLC41
课题4掌握汇川系列PLC45
任务1汇川系列PLC概貌46
任务2汇川H2U系列PLC47
任务3汇川H2U系列PLC的认识实训48
任务4汇川AutoShop编程软件的
操作实训50
思考与练习55
模块3基本逻辑指令及其应用57
课题1掌握PLC的基本逻辑指令57
任务1LD/LDI/OUT/END指令57
任务2AND/ANI/OR/ORI指令59
任务3电动机正、反转的PLC控制
实训（1）60
任务4ORB/ANB指令62
任务5MPS/MRD/MPP指令63
任务6电动机正、反转的PLC控制
实训（2）64
任务7SET/RST指令65
任务8PLS/PLF指令67
任务9LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/
ORF指令68
任务10电动机正、反转的PLC
控制实训（3）69
任务11MC/MCR指令70
任务12INV/NOP指令71
任务13MEP/MEF指令72
任务14电动机正、反转的PLC
控制实训（4）72
课题2熟悉PLC的工作原理73
任务1循环扫描过程74
任务2扫描周期75
任务3输入/输出滞后时间75
任务4程序的执行过程76
任务5双线圈输出78
任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训78
课题3掌握常用基本电路的程序设计79
任务1起保停程序79
任务2计数器应用程序81
任务3定时器应用程序81
任务4电动机正、反转能耗制动的PLC
控制实训（1）82
任务5电动机/△起动的PLC
控制实训（1）84
任务6振荡程序86
任务7电动机循环正、反转的PLC
控制实训87
任务8电动机/△起动的PLC
控制实训（2）89
课题4熟悉PLC程序设计方法及技巧90
任务1梯形图的基本规则90
任务2程序设计的方法91
任务3梯形图程序设计的技巧92
任务4程序设计实例94
任务5数码管循环点亮的PLC
控制实训（1）96
任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训98
思考与练习100
模块4步进顺控指令及其应用104
课题1熟悉状态转移图104
任务1流程图104
任务2状态转移图105
课题2掌握步进顺控指令及其
编程方法107
任务1步进顺控指令107
任务2状态转移图的编程107
任务3GX编程软件编制状态转移图的
实训109
课题3掌握状态转移图的程序设计114
任务1单流程的程序设计114
任务2机械手的PLC控制实训117
任务3工业洗衣机的PLC控制实训119
任务4选择性流程的程序设计120
任务5电动机正、反转能耗制动的PLC
控制实训（2）123
任务6传送带运输机的PLC控制实训123
任务7并行性流程的程序设计125
任务8自动交通灯的PLC
控制实训（1）128
任务9双头钻床的PLC控制实训131
课题4掌握步进顺控在自动生产线上的
应用133
任务1上料机械手的PLC控制实训133
任务2工件物性识别运输线的PLC
控制实训136
任务3入库机械手的PLC控制实训139
任务4自动生产线的PLC控制实训141
思考与练习143
模块5功能指令及其应用146
课题1熟悉功能指令的基础知识147
任务1功能指令的表示形式147
任务2数据长度和指令类型148
任务3操作数148
课题2掌握常用功能指令150
任务1程序流程指令150
任务2传送与比较指令152
任务3传送与比较指令应用实例154
任务4数码管循环点亮的PLC
控制实训（2）156
任务5算术与逻辑运算指令158
任务6算术与逻辑运算指令
应用实例163
任务7循环与移位指令165
任务8循环与移位指令应用实例167
任务9发光二极管循环点亮的PLC
控制实训169
任务10数据处理指令170
任务11数据处理指令应用实例173
任务12高速处理指令174
任务13四轴机械手的PLC控制实训176
任务14方便指令181
任务15外部设备I/O指令184
任务16数码管循环点亮的PLC
控制实训（3）186
任务17外部设备SER指令188
任务18PID指令应用实例190
任务19触点比较指令196
课题3掌握功能指令的应用198
任务1自动交通灯的PLC控制
实训（2）198
任务28站小车的呼叫控制实训200
思考与练习202
附录204
附录APLC应用技术综合实训装置204
附录BFX和汇川PLC的软元件208
附录CFX和汇川PLC功能指令表210
附录DFX可编程序控制器特殊
功能软元件214
附录EFX-20P-E型手持式编程器222
附录F《任务引领型ＰＬＣ应用技术教程》下册目录229
参考文献231