本书围绕机构设计中的两个主题：一是创新方法，二是创新手段。两个主题围绕一个目标，即激发设计者的机构创新的能动性，最终得到创新结果。本书第1～5章按两类机构型综合方法——杆组综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法并借助快捷简明有效的拓扑图构建了8～9杆以下的全铰链、带有移动副、全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构的创新方法,通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；为判别机构方案的优劣，介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第6～8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过算例完成机构的尺寸设计。第9章阐述机构各类设计问题如何建立优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法，使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序，供参考选用。本书供设计人员参考,还可作为本科生、研究生的选修课教材。

前言
第1章绪论1
11机构综合的意义及内容1
12机构尺度综合方法概要4
第2章机构的杆组构型综合方法8
21机构型综合的阿苏尔组法8
22Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级机构运动分析10
23杆组构型的连杆组合数值计算方法17
24应用杆组构型进行机构变换23
第3章机构的运动链构型综合方法26
31机构型综合方法26
32运动链型综合的连杆组合法27
33非连架杆为主动件的机构的运动分析32
第4章带有移动副的机构型综合方法37
41平面五杆机构的基本构型及其退化机构37
42应用降级法构建带有移动副的4A杆组(原Ⅲ级组)的构型43
43全移动副机构运动链型综合的数值方法48
44全移动副机构杆组型综合的数值方法54
45全移动副机构的运动分析58
第5章机构型综合及变胞机构简介63
51概述63
52基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法64
53连杆组合法激发的机构创新的型综合方法70
54变胞机构型综合及其运动程序判别计算75
55机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合86
第6章机构综合的位移矩阵法102
61刚体平面有限位移矩阵102
62按连杆给定位置设计四杆机构104
63按连架杆对应位置设计四杆机构108
64按给定轨迹设计四杆机构113
65港口起重机设计及其位移矩阵115
第7章优化设计方法简介118
71概述118
72优化问题的几何描述122
73约束优化的一般概念123
74随机搜索法125
75复合形法131
第8章机构综合的其他解法142
81机构综合的平方逼近法142
82用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合145
83具有简单运动要求的四杆机构代数综合法146
84具有特定要求的四杆机构最佳尺寸族156
第9章机构优化设计165
91机构优化设计的一般步骤165
92机构连续运动的可动性条件166
93按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计177
94再现轨迹的连杆机构优化设计180
95再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计187
96有速度要求的连杆机构优化设计189
97受控五杆机构的优化设计方法196
98破碎机振动力最优平衡197
99破碎机机构尺寸优化设计200
910港口鹤式起重机变幅机构优化设计206
911钢坯侧压机构的优化设计212
附录214
参考文献252