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“自动控制理论”是高等学校电气、自动化类的一门重要专业技术基础课程,本书是为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。书中共分三篇内容:第一篇编写了六个物理仿真实验,在由运算方大器组成的模拟计算机上进行。通过实验的实际操作,加深理论知识的理解,培养学生动脑、动手的能力,同时掌握了常用仪器设备的使用。第二篇编写了六个Matlab语言数字仿真实验,它可弥补物理仿真实验的不足,提高实验的速度和实验结果的准确性。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。本书可作为自动控制原理系列课程任课教师的教学参考书,也可作为本、专科学生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材。
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“自动控制理论”是高等学校电气、自动化类的一门重要专业技术基础课程,本书是为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。书中共分三篇内容:第一篇编写了六个物理仿真实验,在由运算方大器组成的模拟计算机上进行。通过实验的实际操作,加深理论知识的理解,培养学生动脑、动手的能力,同时掌握了常用仪器设备的使用。第二篇编写了六个Matlab语言数字仿真实验,它可弥补物理仿真实验的不足,提高实验的速度和实验结果的准确性。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。本书可作为自动控制原理系列课程任课教师的教学参考书,也可作为本、专科学生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材。
目录
出版说明
前言
第一篇自动控制理论物理仿真实验1
一、物理仿真实验设备介绍2
二、实验内容5
实验一几种基本典型环节及其在模拟机上
的实现方法5
实验二二阶系统的阶跃响应时域分析7
实验三线性系统频率特性测试综合实验9
实验四控制系统稳定性分析12
实验五控制系统的串联校正14
实验六三种非线性环节的电模拟方法及其
输入—输出特性16
第二篇自动控制理论MATLAB语言
仿真实验19
一、MATLAB语言简介20
二、上机实验内容39
实验一用Simulink工具建立控制系统
模型39
实验二用控制系统工具箱建立数学模型
及时域分析42
实验三线性系统的复频域分析43
实验四线性系统基于频域分析的串联校
正45
实验五用Simulink工具对典型非线性环
节的仿真47
实验六线性系统的状态空间分析48
第三篇各章教学要求、主要内容及习
题解答51
第1章自动控制理论及MATLAB简
介52
一、教学要求52
二、主要内容52
三、习题解答54
第2章控制系统的数学模型57
一、教学要求57
二、主要内容57
三、习题解答60
第3章时域分析法73
一、教学要求73
二、主要内容73
三、习题解答81
第4章根轨迹法90
一、教学要求90
二、主要内容90
三、习题解答94
第5章频率特性法107
一、教学要求107
二、主要内容107
三、习题解答116
第6章控制系统的校正129
一、教学要求129
二、主要内容129
三、习题解答137
第7章非线性系统148
一、教学要求148
二、主要内容148
三、习题解答150
第8章现代控制理论基础157
一、教学要求157
二、主要内容157
三、习题解答162
第9章采样控制系统179
一、教学要求179
二、主要内容179
三、习题解答184
参考文献191
随手扫一扫~了解多多