本书以单片机（机器人）作为实例任务，采用软、硬件设计开发相结合的叙述方法，逐步讲解嵌入式C语言的各种基本语法。全书共分7章，主要内容包括C语言概述、嵌入式C语言学习载体——机器人、嵌入式C语言基础知识、基本程序设计、函数、数组与指针、结构体与共用体。本书针对高职院校学生的特点，贯彻落实“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的职业教育思想，注重培养学生结合相应硬件进行上机程序调试的能力，以实例任务方式引出各知识点，便于学生快速掌握相关知识。

目录
前言

第1章 C语言概述1
1.1 C语言简介1
1.2 程序与算法的概念4
1.3 学习开发软件Keil的使用7
1.4 学习程序的编程写入16
知识测试18
第2章 嵌入式C语言学习载体—— 机器人19
2.1 认识机器人19
2.2 仿真调试程序23
知识测试25
第3章 嵌入式C语言基础知识27
3.1 常量、变量、标识符27
3.2 数据类型32
3.3 数据类型的自动转换、强制转换35
3.4 赋值运算符、算术运算符、算术表达式和自加自减运算38
3.5 复合赋值运算符40
3.6 关系运算符与关系表达式41
3.7 逻辑运算符及逻辑运算表达式44
3.8 位运算符与条件运算符45
3.9 指针和地址运算符47
3.10 运算符的优先级50
知识测试52
第4章 基本程序设计54
4.1 顺序结构程序设计54
4.2 选择结构程序设计58
4.3 循环结构程序设计67
知识测试77
第5章 函数81
5.1 函数的定义与调用81
5.2 中断服务函数85
5.3 函数的参数形式及函数的嵌套86
5.4 函数中的全局变量与局部变量、标识符的存储类91
5.5 宏定义94
5.6 文件包含97
知识测试98
第6章 数组与指针102
6.1 一维数组102
6.2 二维数组111
6.3 多维数组116
6.4 结构数组116
6.5 字符数组与字符串120
6.6 指针变量的定义与引用123
6.7 数组与指针126
知识测试135
第7章 结构体与共用体140
7.1 结构体140
7.2 共用体与枚举类型147
知识测试153
参考文献156