本书重点介绍了城市轨道交通车辆驾驶的相关基础知识与车辆制动技术。全书共分十八章，系统的介绍了运行安全与行车组织基础、车辆结构、车门结构、车辆连接装置、转向架、制动系统、采暖和空调系统、列车通信系统、列车控制与监控系统、列车驾驶、列车故障处理、动力制动和电磁制动、供气系统、制动控制系统、基础制动装置、防滑原理和防滑控制、KBWB模拟式电气指令制动系统和EP2002制动系统。本书可作为城市轨道交通车辆司机培训教材。也可作城市轨道交通专业教材。

前言
第一章运行安全与行车组织基础
第一节行车安全管理基础概念
一、城市轨道交通运输的特点
二、城市轨道交通运行的宗旨
三、影响行车安全的重要因素
四、行车不安全因素的控制
五、运行规则和行车安全规章的基本
意义
第二节行车信号
一、信号基础
二、行车标志
三、视觉信号
四、听觉信号
五、进站信号机的设置
六、出站信号机的设置
七、进路色灯信号机
八、通过信号机的设置
九、遮断信号机的设置
十、预告信号机的设置
十一、调车色灯信号机的设置
十二、驼峰色灯信号机
十三、驼峰辅助信号机
十四、驼峰复示信号机
十五、复示信号机的设置
十六、接近信号机
十七、信号机显示距离
第三节行车事故处理规则
一、行车事故分类及规则
二、城市轨道交通运输行车事故的
内容
三、事故车辆破损范围界定及相关名词
说明
第四节行车组织基础
一、行车组织基本要求
二、运行列车的控制
三、行车闭塞法
四、客流组织的基本要求
第五节列车救援操作规定
一、列车故障救援的基础要求
二、司机与行车调度员的联系方法
三、列车救援方法
四、救援运行进路确认和速度要求
第六节乘务人员及乘客心理分析
一、乘务人员心理分析
二、乘客心理分析
第二章车辆结构
第一节车体类型结构
第二节车体结构
一、底架
二、侧墙
三、车顶
四、端墙
第三节车辆底架设备
第四节驾驶室结构
第五节客室车厢结构
第三章车门结构
第一节车门的类型
第二节车门编号及结构
一、车门编号
二、客室塞拉式车门
三、客室内藏嵌入式车门
四、客室端门
五、驾驶室侧门
六、紧急疏散门
第三节车门控制系统及操作
一、电控气动门控制系统
二、电控电动门控制系统
三、车门控制系统功能
四、车门的正常操作
五、车门应急操作
六、车门障碍物检测
七、故障模式
第四章车辆连接装置
第一节车辆连接装置的分类及结构
一、全自动车钩
二、半自动车钩
三、半永久牵引杆
第二节车钩联挂和解钩操作
一、密接式车钩的联挂与解钩操作
二、全自动车钩联挂和解钩操作
三、列车救援的车钩联挂操作
第三节贯通道装置结构特点
第五章转向架
第一节转向架概述
第二节转向架基本组成
一、构架
二、轮对装置
三、轴箱装置
四、弹性悬架装置
五、转向架传动部分
六、中央牵引装置
七、转向架制动装置
八、其他设备
第三节转向架预防性维护主要项目
一、转向架外观检查
二、车轴外观检查
三、车轮检查
四、轴箱外观检查
五、构架检查
六、传动部件检查
七、一系悬架检查
八、减振器检查
九、空气弹簧外观检查
十、抗侧滚扭杆外观检查
十一、中央牵引装置外观检查
十二、制动部件检查
十三、电刷磨耗检查
第六章制动系统
第一节制动系统概述
一、城轨车辆制动系统的特点
二、城轨车辆的制动方式
三、城轨车辆的制动程序
第二节空气制动系统
一、空气制动系统的组成
二、空气制动的结构原理
三、空气压缩机结构原理
四、制动管路系统的组成
五、空气制动系统的控制方式
第三节电制动系统
一、再生制动
二、电阻制动
第四节EP2002制动控制系统
一、EP2002制动控制系统的主要组成
部件
二、EP2002制动控制系统的作用原理
三、EP2002制动控制系统的优点和
缺点
第七章采暖和空调系统
第一节车辆空调系统概述
第二节空调机组
一、空调机组的结构
二、空调机组主要技术参数
三、全封闭式的螺杆式制冷压缩机
四、空调机组制冷系统原理
五、驾驶室空调系统
第三节通风系统
一、通风机组的结构
二、通风系统的通风方式
第四节采暖
第五节空调系统的调节及控制
一、运转前的检查
二、运转确认
三、空调系统的控制模式及其操作
第八章列车通信系统
第一节乘客信息系统（PIS）
第二节CCTV系统
一、车载CCTV系统的基本结构
二、CCTV系统的主要功能
三、CCTV系统操作
第三节车载电台及列车广播
一、车载电台的构成及作用
二、司机控制单元（DCP）构成
三、司机控制单元的功能
四、列车广播操作
第九章列车控制与监控系统
第一节列车控制系统
一、ATC系统的组成和功能
二、ATC系统原理
三、ATC车载设备系统构成
四、列车驾驶模式
第二节列车信息和监控系统
一、TIMS的描述
二、列车操作管理功能描述
第十章列车驾驶
第一节司机的基本要求
第二节出勤、退勤及交接班
一、出勤
二、退勤
三、交接班
第三节停车场内调车及试车作业
一、停车场内调车作业
二、停车场内试车作业
三、正线试车作业
四、洗车作业
第四节正线驾驶作业
一、巡道作业
二、区间运行
三、进站作业
四、车站停车及开关门作业
五、出站作业
六、折返作业
七、广播报站
第五节出、入停车场作业
一、列车检查
二、出场作业
三、入场作业
第六节工作纪律及非正常作业
一、工作纪律
二、非正常作业
第七节轻轨列车操作及驾驶
一、轻轨车辆驾驶室布置
二、列车控制功能
三、运行准备
四、牵引及制动操作
第八节地铁列车操作及驾驶
一、地铁车辆驾驶室布置
二、列车性能参数
三、列车驾驶模式
四、驾驶操作
五、驾驶模式之间的转换
第十一章列车故障处理
第一节排除故障基本知识
一、车辆故障产生的原因分析
二、故障处理的思路和技巧
三、故障处理的一般原则
四、故障处理程序
第二节电客车故障应急处理指南
一、车门故障处理
二、制动故障处理
三、牵引故障处理
四、TIMS故障处理
五、车载ATC设备故障处理
六、司机故障处理单项操作时间标准
第三节地铁列车常见故障处理
一、一般故障的处理
二、车门故障处理
三、制动类故障处理
四、牵引系统故障处理
五、安全疏散门故障时的处理方法
六、显示屏故障时的处理方法
七、无法激活蓄电池的原因
八、驾驶台开锁后无法升弓的原因
九、部分自动开关名称与跳闸的现象
十、车辆塞门位置和功能
第十二章动力制动和电磁制动
第一节动力制动的必要性、基本原理及其
基本要求
一、动力制动的必要性
二、动力制动的基本原理
三、动力制动系统的基本要求
第二节再生制动电路
一、直流再生制动电路
二、再生制动时的电流控制
三、直-交电路的再生制动
第三节电阻制动电路
一、电阻制动电路的电流控制
二、制动电阻器箱
第四节电磁制动
一、磁轨制动
二、电磁涡流制动
第十三章供气系统
第一节空气压缩机组
第二节空气干燥器
一、单塔式空气干燥器
二、双塔式空气干燥器
第三节风缸及其他空气管路部件
一、风缸
二、其他空气管路部件
第十四章制动控制系统
第一节制动控制系统的组成
一、电子制动控制单元
二、空气制动控制单元
三、电气指令单元
第二节制动控制策略
一、恒制动率控制
二、空气制动滞后控制
第十五章基础制动装置
第一节单元制动机
一、PC7Y型单元制动机
二、PC7YF型单元制动机
第二节闸瓦
一、闸瓦的分类
二、铸铁闸瓦
三、合成闸瓦
第三节盘式制动
第十六章防滑原理和防滑控制
第一节防滑控制的必要性
第二节防滑控制技术的发展
一、防滑装置的发明
二、国内外防滑系统研究现状
第三节防滑控制的机理分析
一、黏着机理
二、蠕滑理论
三、车轮滑行的形成
第四节防滑控制系统
一、防滑系统的基本结构
二、防滑控制依据
三、防滑系统的基本要求
四、防滑控制系统应用比较
第十七章KBWB模拟式电气指令制动
系统
第一节概述
第二节空气制动系统构成
一、供风单元
二、微机制动控制单元
三、空气制动控制单元
四、防滑控制单元
五、基础制动装置
第三节列车制动力分配
第四节制动控制过程
一、输入信号
二、控制原理
三、控制过程
第五节KBWB模拟式电气指令制动系统的
特点
第十八章EP2002制动系统
第一节概述
一、系统特点
二、系统组成
第二节EP2002阀
一、智能阀
二、RIO阀
三、网关阀
四、EP2002阀的气动结构
第三节EP2002制动系统网络结构
一、半列车CAN总线网络结构
二、单节车CAN总线网络结构
三、EP2002制动系统的制动管理及工作
逻辑
第四节EP2002制动系统的控制过程和作用
原理
一、常用制动
二、快速制动
三、紧急制动
四、停放制动
五、保压制动
六、防滑保护功能
第五节EP2002制动系统的优缺点
一、EP2002制动控制系统的优点
二、EP2002制动控制系统的缺点