本书为理论力学课程教学及考研用辅导教材，共四篇。前三篇包括静力学、运动学和动力学共14章，与贾启芬、刘习军主编《理论力学》（第2版）教材同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”、本章“重点讨论”、典型“例题分析”和“习题解答”五部分内容。对《理论力学》（第2版）中的习题进行了解答，阐述了解题的正确思路、方法和技巧，加强了自学指导。第四篇汇编了天津大学2006～2010年的理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解。

目录
前言
第一篇静力学1
第1章静力学基础1
11主要内容1
12基本要求3
13重点讨论4
14例题分析4
15习题解答8
第2章力系的简化15
21主要内容15
22基本要求17
23重点讨论17
24例题分析17
25习题解答20
第3章力系的平衡29
31主要内容29
32基本要求30
33重点讨论30
34例题分析31
35习题解答36
第4章静力学应用问题58
41主要内容58
42基本要求60
43重点讨论60
44例题分析61
45习题解答64
第二篇运动学81
第5章点的一般运动和刚体的基本运动81
51主要内容81
52基本要求83
53重点讨论84
54例题分析84
55习题解答88
第6章点的合成运动96
61主要内容96
62基本要求97
63重点讨论97
64例题分析98
65习题解答102
第7章刚体的平面运动121
71主要内容121
72基本要求122
73重点讨论122
74例题分析123
75习题解答129
第三篇动力学144
第8章动力学基础144
81主要内容144
82基本要求147
83重点讨论148
84例题分析148
85习题解答150
第9章动能定理163
91主要内容163
92基本要求165
93重点讨论166
94例题分析166
95习题解答169
第10章动量定理182
101主要内容182
102基本要求183
103重点讨论183
104例题分析184
105习题解答187
第11章动量矩定理201
111主要内容201
112基本要求203
113重点讨论203
114例题分析204
115习题解答208
第12章达朗贝尔原理240
121主要内容240
122基本要求242
123重点讨论242
124例题分析242
125习题解答245
第13章虚位移原理及拉格朗日方程274
131主要内容274
132基本要求277
133重点讨论277
134例题分析278
135习题解答283
第14章振动311
141主要内容311
142基本要求314
143重点讨论314
144例题分析315
145习题解答318
附录天津大学硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答333
附录A2006年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答333
附录B2007年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答338
附录C2008年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答342
附录D2009年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答347
附录E2010年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答353