为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和新特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合最新教学大纲，在本书的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。
本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法，能控性和能观性是状态空间分析方法的根本问题，在本书中作了较详细的说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性还是非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，本书还介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值原理和动态规划。每章附有习题。使读者通过本书的学习，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的技能。
本书可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书，也可供工程技术人员参考。
由于现代控制理论中的严格证明和大量的矩阵运算，容易掩盖状态空间方法的工程背景，使学生误认为现代控制理论就是数学问题，与经典控制理论及后续的控制课程关系不大。该书强调用统一、联系的观点来分析、处理问题，强调状态空间方法的工程背景。利用经典控制理论物理概念明确、工程意义强的特点，给现代控制理论赋予较强的物理概念及工程背景，使学生克服原来学习现代控制理论时容易陷入纯数学推导而不易建立工程概念的难点。
该书论述清楚，语气通顺，语句精炼，基本概念、定义及定理等叙述准确、易懂，定理证明严密、规范，适应教学特点
