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弧焊机器人操作与编程
作者:李荣雪
ISBN:978-7-111-33617-4
所属丛书:国家示范性高职院校建设项目成果 焊接技术及自动化专业

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本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。
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ISBN:978-7-111-33617-4
装订:平装
编辑:于奇慧
开本:16开
出版日期: 2015-02-10
字数:206 千字
定价:20.0
图书简介
本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。
章节目录
前言

绪论1

项目1认识工业机器人6

项目2手动操纵工业机器人26

任务1连续移动机器人26

任务2机器人的精确定点运动32

项目3机器人示教编程41

任务1新建和加载程序41

任务2编辑程序55


项目4弧焊机器人与编程69

任务1弧焊机器人系统及指令69

任务2平板堆焊与编程78


项目5典型接头的焊接与编程87

任务1平板对接接头的焊接与编程87

任务2圆管对接接头的焊接与编程95


项目6工业机器人的离线编程115

参考文献130
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