本书按照理实一体化的理念编写，在讲解传感器基本理论知识的基础上，将部分传感器的具体应用以任务的形式嵌入到相关知识的讲解中，方便读者边学边练，增强动手能力，促进知识的理解与巩固。全书共分11个单元，主要介绍了传感器的基本知识，温度、力、压力、光电式、位移、物位、磁电式、波式、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在实际中的应用，传感器输出信号的处理技术，传感器的标定和传感器的发展展望等。全书主要根据传感器被测参数进行分类讲解，以便于读者根据被测参数选取相应的传感器。 本书可用于中、高职或职教本科装备制造大类专业相关课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。 为方便教学，本书配有电子课件、微课视频（通过扫描书中的二维码直接观看）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）咨询。

职业院校教师

前言
第1单元传感器的基本知识
11传感器的作用与地位
12传感器的定义与组成
121传感器的定义
122传感器的组成
13传感器的分类
131按被测物理量分类
132按传感器工作原理分类
14传感器的基本特性
练习题
第2单元温度传感器
21温标及温度的测量方法
22电阻式温度传感器
221金属热电阻传感器
222半导体热敏电阻
23热电偶温度传感器
231热电偶温度传感器的工作原理
232热电偶冷端温度补偿
233热电偶温度传感器的应用
24集成温度传感器
任务设计与制作超温报警电路
练习题
第3单元力、压力传感器
31概述
32弹性敏感元件
321弹性敏感元件的特性
322弹性敏感元件的分类
33电阻应变式传感器
331电阻应变片的工作原理
332电阻应变片的测量电路
333电阻应变片传感器的应用
34压电式传感器
341压电式传感器的工作原理——
压电效应
342压电式传感器的应用
35电容式传感器
351变间隙式电容传感器
352变面积式电容传感器
353变介电常数式电容传感器
354电容式传感器的应用
任务1设计与制作数显电子秤
任务2设计与制作敲击式电子门铃
练习题
第4单元光电式传感器
41光电效应及光电器件
411光电效应
412光敏电阻
413光电二极管、光电晶体管
414光电池
42光电式传感器的应用电路
介绍
43红外传感器
44光电式传感器的应用
任务1设计与制作光控延时照明灯
任务2设计与制作热释电红外探头
报警器
任务3设计与制作触摸式延时照明灯
练习题
第5单元位移、物位传感器
51电位器式位移传感器
511电位器的基本概念
512线位移传感器
513角位移传感器
514电位器式传感器的应用
52接近传感器
521电容式接近传感器
522电感式接近传感器
53液位传感器
531导电式水位传感器
532压差式液位传感器
54流量传感器
任务设计与制作水位指示及
水满报警器
练习题
第6单元磁电式传感器
61霍尔效应
62霍尔元件的结构和主要参数
63霍尔集成传感器
64霍尔传感器的应用
练习题
第7单元波式传感器
71超声波传感器
711超声波的物理基础
712超声波换能器及耦合技术
713各种超声波探头
714超声波传感器的应用
72微波传感器
721微波的性质与特点
722微波传感器的工作原理及其
分类
723微波传感器的应用
任务1设计与制作超声波遥控照明灯
任务2设计与制作感应式防盗报警器
练习题
第8单元化学物质传感器
81气敏传感器
811电阻型半导体气敏传感器
812气敏传感器的应用
82湿度传感器
821湿度的表示方法
822电阻式湿度传感器
823湿度传感器的应用
任务设计与制作吸烟报警器
练习题
第9单元机器人传感器
91概述
911机器人的类型
912机器人的特征
913机器人的进化过程
914机器人传感器
915常见机器人的种类与外形
92视觉传感器
93听觉传感器
94触觉传感器
95压觉传感器
96力觉传感器
97接近觉传感器
98滑觉传感器
99感觉传感器
练习题
第10单元传感器输出信号的处理
技术101传感器输出信号的特点
102传感器输出信号的检测电路
103输出信号的干扰及控制技术
练习题
第11单元传感器的标定和传感器的
发展展望111传感器的静态标定和动态标定
1111标定
1112静态标定
1113动态标定
112传感器的发展展望
1121传感器性能的改进
1122传感器的发展
练习题
参考文献