本书围绕汽车电气与电子控制系统故障诊断与修复核心能力的培养，按汽车电子电气架构发展脉络，分4个递进模块展开教学，适配职业教育及行业技能提升需求。全书依次讲解了汽车电气系统的故障诊断与修复技能，以传感器、执行器和电控单元为核心的电子控制系统故障诊断与修复技能，CAN和LIN等车载网络相关的分布式控制系统故障诊断与修复技能，以及域集中控制器与以太网相关的域集中控制系统故障诊断与修复技能。本书兼顾了基础与前沿，能够助力学习者夯实专业能力、适配行业发展。书中采用大量的图形、图片、数据表及车型实例，使内容通俗易懂，易学易用。 本书可作为职业本科汽车专业相关课程教材，也可作为广大汽车工程技术人员的参考用书。

于万海，生于1976年11月，中共党员，研究生学历，工学硕士，教授，现任河北科技工程职业技术大学汽车工程系主任。国家万人计划教学名师；河北省“三三三人才工程”第二层次专家；河北省师德标兵；中国汽车工程学会汽车诊断工程师；河北省职业技能鉴定高级考评员；邢台市优秀青年教师。全国机械行业服务先进制造名师教学团队带头人；智能网联汽车工程技术专业国家专业教学标准研制组长；全国智能网联专业教学指导委员会副秘书长；入选新时代职业学校名师（名匠）名校长培养计划。

前言
项目一　汽车电气系统故障诊断与修复　/ 1
任务1　汽车电气电子系统识别与操作　/ 3
一、汽车低压电气系统的基本特点　/ 3
二、汽车电气系统电路组成　/ 4
三、汽车电气系统电磁干扰　/ 5
四、汽车电气电子部件的拆装　/ 7
任务2　汽车电路图识读与分析　/ 11
一、汽车电路图分类　/ 11
二、识读汽车电路图的要领　/ 15
三、全车电路识图分析的流程　/ 20
任务3　蓄电池的选型与维护　/ 25
一、蓄电池的识别　/ 25
二、蓄电池的选用　/ 30
三、蓄电池技术状态的检测　/ 33
四、蓄电池的充电与更换　/ 34
五、静电流的故障检测　/ 35
任务4　汽车低压电气部件检测与维修　/ 39
一、汽车的导线与线束　/ 39
二、开关装置　/ 40
三、熔断器　/ 43
四、继电器　/ 44
五、插接器　/ 47
任务5　汽车低压电气系统故障诊断　/ 51
一、汽车电路常见故障　/ 51
二、汽车电路故障诊断与检修的流程及原则　/ 52
三、汽车电路故障诊断与检修的常用方法　/ 54
四、汽车电气常用故障检测工具及仪器　/ 55
任务6　汽车低压充电系统故障诊断　/ 63
一、交流发电机的基本结构　/ 64
二、交流发电机的工作原理　/ 66
三、车载低压电能管理系统的原理与诊断　/ 68
项目二　汽车电子控制系统故障诊断与修复　/ 79
任务1　汽车开关信号型传感器原理与检修　/ 81
一、开关信号型传感器概述　/ 81
二、开关信号型传感器的类型及电路原理　/ 82
三、开关信号型传感器电路诊断实例　/ 83
任务2　汽车模拟信号型传感器原理与检修　/ 91
一、模拟信号型传感器概述　/ 91
二、模拟信号型传感器常见类型及电路原理　/ 92
三、模拟信号型传感器电路诊断实例　/ 98
任务3　汽车数字信号型传感器原理与检修　/ 107
一、数字信号型传感器概述　/ 107
二、数字信号型传感器常见类型及电路原理　/ 108
三、数字信号型传感器电路诊断实例　/ 114
任务4　汽车单边驱动的执行器控制原理与检修　/ 121
一、执行器单边驱动概述　/ 122
二、单边驱动电路控制方式　/ 122
三、常见单边驱动执行器类型及应用　/ 125
四、单边驱动的执行器故障诊断实例　/ 126
任务5　汽车双边驱动的执行器控制原理与检修　/ 135
一、执行器双边驱动概述　/ 135
二、双边驱动电路控制方式　/ 135
三、双边驱动的执行器故障诊断实例　/ 140
任务6　汽车三相驱动的执行器控制原理与检修　/ 149
一、执行器三相驱动概述　/ 149
二、三相驱动电路控制原理　/ 150
三、三相驱动的执行器故障诊断实例　/ 155
任务7　汽车电控单元结构原理与检修　/ 163
一、汽车电控单元组成　/ 163
二、电控单元的基本功能　/ 163
三、电控单元的硬件基本构成　/ 164
四、电控单元的软件结构　/ 168
五、电控单元的标定与刷写　/ 168
六、电控单元的故障诊断　/ 169
项目三　分布式控制系统故障诊断与修复　/ 179
任务1　汽车分布式控制系统的认识　/ 180
一、分布式控制系统定义与特点　/ 181
二、分布式控制系统组成　/ 181
三、分布式控制系统典型实例　/ 182
四、技术术语　/ 184
任务2　汽车CAN总线系统原理与检修　/ 189
一、CAN总线概述　/ 189
二、CAN总线的功能部件　/ 193
三、CAN总线的通信原理　/ 197
四、CAN总线的数据传输过程　/ 199
五、CAN总线实例及检测方法　/ 201
六、CAN总线故障检修实例　/ 207
任务3　汽车LIN总线系统原理与检修　/ 213
一、LIN总线概述　/ 213
二、LIN总线系统结构　/ 213
三、LIN总线通信原理　/ 216
四、LIN总线故障检修实例　/ 219
项目四　域集中控制系统故障诊断与修复　/ 229
任务1　汽车域控制器故障诊断与检修　/ 230
一、汽车电子电气架构　/ 231
二、汽车域控制器概述　/ 232
三、汽车域控制器的硬件架构　/ 234
四、汽车域控制器的软件架构　/ 234
五、汽车域控制器应用实例　/ 235
六、汽车域控制器常见故障诊断与检修　/ 238
任务2　车载以太网故障诊断与检修　/ 243
一、车载以太网发展与应用　/ 243
二、车载以太网结构原理　/ 245
三、车载以太网协议架构　/ 247
四、车载以太网应用实例　/ 248
五、车载以太网故障检测　/ 249
参考文献　/ 261