配套资源:电子教案
获奖情况:普通高等教育“十一五”国家级规划教材
本书特色:
★ 本书从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。
本书配套授课电子课件,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,
本书从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:计算机控制系统的组成及典型形式;工业控制计算机的特点及PC总线标准;I/O接口技术及I/O通道;数字控制器的模拟化设计方法;数字控制器的直接设计方法;现代控制技术;计算机控制系统应用软件设计;计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例;网络集成计算机控制系统。本书内容新颖,紧密联系工程实际,系统性和实用性强。 本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可作为有关技术人员的参考书。
配套资源:电子教案
获奖情况:普通高等教育“十一五”国家级规划教材
本书特色:
★ 本书从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。
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本书从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:计算机控制系统的组成及典型形式;工业控制计算机的特点及PC总线标准;I/O接口技术及I/O通道;数字控制器的模拟化设计方法;数字控制器的直接设计方法;现代控制技术;计算机控制系统应用软件设计;计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例;网络集成计算机控制系统。本书内容新颖,紧密联系工程实际,系统性和实用性强。 本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可作为有关技术人员的参考书。
随着微电子技术和计算机技术的发展,微型计算机已成为实现工业控制的重要工具。微型计算机控制技术是一门实用技术,它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程,并设计出所需要的计算机控制系统。“微型计算机控制技术”是我国高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的主干专业课程,同时也是用人单位十分关注、重点考核上述各专业学生的课程之一。 目前,这些专业所使用的同类教材,大部分以Intel8086/8088微型计算机为背景机,少部分以单片机为背景机,其中绝大部分教材的软件讲授采用汇编语言,大部分教材的硬件讲授仍然采用从芯片到系统的传统模式,与工程实际严重脱节。鉴于上述原因,并考虑到上述各专业“单片机原理及应用”一般单独设课,因此,本书以工业现场经常采用的工业控制计算机为背景机;其软件讲授采用实际工程开发所使用的C语言,同时介绍了一些常用的工业控制软件包;其硬件讲授采用基于PC总线的形式,同时介绍了各种常用工业控制I/O接口模板,紧密联系了当前的工程实际。 全书共分十章。第1章主要介绍了计算机控制系统的概念、组成、典型形式、发展概况及趋势,还介绍了典型工业受控对象及实用计算机控制设备;第2章主要介绍工业控制计算机的主要特点及结构、PC总线标准规范、PC总线工控机的主要类型、主板及扩展板卡;第3章主要介绍I/0控制方式、I/0接口设计及其常用工业控制I/(3接口模板;第4章介绍数字控制器的模拟化设计,包括数字控制器的模拟化设计步骤、数字PID控制器的设计、改进及其参数整定;第5章介绍数字控制器的直接设计,包括数字控制器的直接设计步骤、最少拍快速有波纹系统设计、最少拍无波纹控制系统设计及达林控制算法;第6章介绍数字控制器的最优化设计、预测控制等现代计算机控制技术;第7章主要介绍计算机控制系统应用软件设计、常用采集/控制软件包及工业控制软件的发展趋势等;第8章从系统角度出发,介绍计算机控制系统设计的一般原则和步骤,并以温度控制为例,详细介绍了计算机控制系统的硬件及软件设计;第9章介绍计算机控制系统可靠性概念及提高硬件系统可靠性、软件系统可靠性的措施,还介绍了控制系统的故障自诊断;第10章简单介绍了网络集成计算机控制系统,包括计算机集散控制系统、现场总线控制系统及二者的比较。 本课程建议授课学时为45~60小时,实验学时为10~20小时,并要求先修C语言、微机原理及自动控制原理。 本书第1、4、5章由高国琴编写;第3、8章由盛占石编写;第2、7章由潘天红编写;第6、9章由方志明编写;第10章由张浩编写。全书由高国琴教授统稿,陆晶、牛雪梅绘制了部分图形。 感谢江苏大学领导对本书编写工作的大力支持,并衷心感谢所引用参考文献的各位作者。由于笔者水平有限,书中存在的错误和不妥之处,请读者提出宝贵意见。 #2;
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